Identyfikatory
Warianty tytułu
Śledzenie zadanego wyjścia w układach liniowych niecałkowitego rzędu
Języki publikacji
Abstrakty
In the article, an elementary method for asymptotic output tracking control of a fractional linear control system is presented. A simulation example is also given.
W artykule przedstawiono elementarną metodę śledzenia pożądanego sygnału przez wyjście ukladu liniowego niecałkowitego rzędu różniczkowego. Rozważania zostały zilustrowane przykładem obliczeniowym wraz z przeprowadzonymi symulacjami komputerowymi.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
102--105
Opis fizyczny
Bibliogr. 13 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Institute of Control and Industrial Electronics, Faculty of Electrical Engineering, Warsaw University of Technology, ul. Koszykowa 75, 00-662Warsaw, Poland, wmalesza@ee.pw.edu.pl
Bibliografia
- [1] A. Dzieliński and W. Malesza. Point to point control of fractional differential linear control systems. Advances in Difference Equations, 2011(13):1–17, 2011.
- [2] A. Dzieliński, G. Sarwas, and D. Sierociuk. Ultracapacitor parameters identification based on fractional order model. In Procedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 2009.
- [3] A. Dzieliński, G. Sarwas, and D. Sierociuk. Time domain validation of ultracapacitor fractional order model. In Procedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, CA, USA, 2010.
- [4] A. Kilbas, H. Srivastava, and J. Trujillo. Theory and Appliccations of Fractional Differential Equations. Elsevier, Amsterdam, 2006.
- [5] D. Matignon. Stability properties for generalized fractional differential systems. In ESAIM: Proc. Fractional Differential Systems: Models, Methods and Applications, pages 145–158, 1998.
- [6] K. S. Miller and B. Ross. An Introduction to the Fractional Calculus and Fractional Differential Equations. Wiley, New York, 1993.
- [7] K.B. Oldham and Spanier J. The Fractional Calculus. Academic Press, New York, 1974.
- [8] A. Oustalup. Commande CRONE. Hermès, Paris, 1993.
- [9] A. Oustalup. La dérivation non entiére. Hermès, Paris, 1995.
- [10] I. Podlubny. Fractional Differential Equations. Academic Press, San Diego, 1999.
- [11] I. Podlubny, L. Dorcak, and I. Kostial. On fractional derivatives, fractional order systems and PIλDμ controllers. In Procedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, USA, 1997.
- [12] S. Samko, A. Kilbas, and O. Marichev. Fractional Integrals and Derivatives. Gordon and Breach, Amsterdam, 1993.
- [13] M. Vinagre, C. Monje, and A. Calderon. Fractional order systems and fractional order control actions. In Lecture 3 of the IEEE CDC02: Fractional Calculus Applications in Automatic Control and Robotics, 2002.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPOC-0060-0025