Implementacja dedykowanego systemu rozmytego w układzie mikrokontroleka

• Autorzy: Popawski M. , Białko M.

Warianty tytułu

EN

An implementation of dedicated fuzzy system in microcontroller circuit

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono implementację systemu rozmytego w układzie mikrokontrolera AVR Atmega128 przeznaczoną do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim. Przedstawiono wartości funkcji przynależności wejściowych oraz wyjściowych zmiennych lingwistycznych. W procesie wnioskowania wykorzystano metodę generowania adresu aktywnych reguł.

EN

In the paper an implementation of dedicated fuzzy system in microcontroller circuit is presented. The system is used for steering of electric wheelchair for unable persons. Also the values of input and output linguistic variables are described. In the proposed system a technique of address generation of active rules is applied, which is implemented in inference process.

Słowa kluczowe

PL

sterownik rozmyty; system rozmyty; wnioskowanie rozmyte; wózek inwalidzki

EN

fuzzy logic controller; fuzzy system; fuzzy inference; electric wheelchair

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 7
• Strony: 268--269
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Popawski M.

autor

Białko M.

• Politechnika Koszalińska, Wydział Elektroniki i Informatyki, ul. Śniadeckich 2, Koszalin 75-453,,

Bibliografia

• [1] Popławski M., Białko M., Implementacja cyfrowego systemu rozmytego w układzie FPGA, Konferencja Reprogramowalne Układy Cyfrowe (Szczecin 2007)
• [2] Popławski M., Białko M., Implementacja cyfrowego równoległego systemu rozmytego w układzie FPGA, V Krajowa Konferencja Technologie Informacyjne, (Gdańsk 2007)
• [3] Popławski M., Białko M., Implementacja cyfrowego systemu rozmytego z dwukanałowym blokiem wnioskowania w układzie FPGA, Krajowa Konferencja Elektroniki (Darłówko 2007)
• [4] Kalus M., Skoczkowski T., Sterowanie napędami asynchronicznymi i prądu stałego. Gliwice 2003
• [5] Yager R.R., Filev D.P., Filev Wiley J. and Sons, Essentials of fuzzy modeling and control, New York, USA 1994.
• [6] Patyra M.J., Grantner J.L., Hardware implementaions of digital fuzzy logic controller, Elesiver Information Science 113 (1999) 19-54
• [7] Falchieri D., Gabrielli A., Gandolfi E., Masetti M., Very fast VLSI fuzzy processor: 2 inputs 1output. Fuzzy Sets & Systems, November 2002, Volume 132/2 261-272