Analiza zjawisk sprzężonych w magnetoreologicznym różnicowym układzie przenoszenia momentu obrotowego

• Autorzy: Jędryczka C. , Szeląg W. , Myszkowski A.

Warianty tytułu

EN

Model of coupled electromagnetic, hydrodynamic, thermal and mechanical motion phenomena in axial symmetry magnetorheological fluid torque transducer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono polowy model sprzężonych zjawisk elektromagnetycznych, hydrodynamicznych, cieplnych i mechanicznych w różnicowym układzie przenoszenia momentu obrotowego z cieczą magnetoreologiczną. Układ różnicowy wykorzystano do pozycjonowania chwytaka w nowatorskiej konstrukcji dwuosiowego manipulatora pneumatycznego. Do rozwiązania równań modelu wykorzystano metodę elementów skończonych oraz algorytm kolejnych kroków czasowych. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych.

EN

In the paper the authors focused on the model of coupled electromagnetic, hydrodynamic, thermal and mechanical motion phenomena in axial symmetry magnetorheological fluid torque transducer for gripper positioning of a new design of two-axis pneumatic manipulator. The governing equations of these phenomena are presented. The numerical implementation of the mathematical model is based on the finite element method and a step-by-step algorithm. The selected results of the calculations are presented.

Słowa kluczowe

PL

ciecze magnetoreologiczne; manipulator pneumatyczny; analiza zjawisk sprzężonych

EN

magnetorheological fluids; pneumatic manipulator; coupled phenomena analysis

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 4
• Strony: 195--200
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Jędryczka C.

autor

Szeląg W.

autor

Myszkowski A.

• Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Mechatroniki i Maszyn Elektrycznych ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Carlson J., Catanzarite D., St.Clair K.: Commercial Magneto- Rheological Fluid Devices, W.A. Bullough, Ed., World Scientific, Singapore, 1996.
• [2] Chung T.J., Finite Element Analysis in Fluid Dynamics, McGraw-Hill, 1978, Inc.
• [3] Demenko A.:Time stepping FE analysis of electric motor drives with semiconductor converter, IEEE Trans. Magn., Vol. 30 No. 5, 1994.
• [4] Hammand K.J.: The effect of hydrodynamic conditions on heat transfer in a complex viscoplastic flow field, International Journal of Heat and Mass Transfer, No. 43, 2000.
• [5] Jędryczka C.: FE analysis of electromagnetic field coupled with fluid dynamics in a MR clutch, COMPEL, Vol. 26, No. 4, 2007.
• [6] Jolly M. R., Bender J. W., Carlson J.: Properties and Applications of Commercial Magnetorheological Fluids, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 10, No. 1, 1999.
• [7] Kluczynski K., Myszkowski A., Design of two-axis pneumatic manipulator with rotary magnetorheological brakes, Control of Fluid Systems 2008 (RTS 2008), 2-4.04.2008, Banik-Strbske Pleso,2008
• [8] Spencer B., Dyke S., Sain M., Carlson J., Phenomeno-logical Model of Magnetorheo-logical Damper, Journal of Engineering Mechanics, Vol. 123, No. 3, 1997.
• [9] Szeląg W. Sujka P., Walendowski R., Field-circuit transient analysis of a magnetorheological fluid brake, COMPEL, Vol. 23, No. 4, 2004.