Samostrojenie i adaptacja w regulatorach przemysłowych

• Autorzy: Świder Z. , Trybus L.

Warianty tytułu

EN

Self-tuning and adaptation for industrial PID controllers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono trzy metody praktycznego nastrajania przemysłowych regulatorów PID. Pierwsza obejmuje identyfikację modelu obiektu dla odpowiedzi skokowej, nastrojenie wstępne oraz korektę wzmocnienia. W drugiej rozszerzono warunek projektowy przy sterowaniu przekaźnikowym uzależniając go od stosunku opóźnienia do stałej czasowej. W trzeciej części opisano algorytm zbliżony do EXACT, który korzystając z "wzorcowych powierzchni" w kilku krokach znajduje optymalne nastawy PID.

EN

Three methods for automatic tuning of PID loops are presented. The first one involves identification of step response, preliminary tuning of the controller and one or two corrections of the gain. The second extends standard relay self-tuning to variable gain and phase margin, which depend on delay to time constant ratio. Also an alternative to EXACT adaptive algorithm is presented, where tuning steps are performed along contour lines of three template surfaces.

Słowa kluczowe

PL

samostrojenie; adaptacja; identyfikacja modeli; przemysłowe regulatory PID

EN

self-tuning; adaptive control; model identification; industrial PID controllers

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 9
• Strony: 382--387
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Świder Z.

autor

Trybus L.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Informatyki i Automatyki, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów,

Bibliografia

• [1] ABB, PIDCONA Functional Units part 7 (Advant OCS with Master software), ABB Industrial Systems, (1998)
• [2] Åström K.J., Hägglund T., Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins, Automatica, 20 (1984), 645-651
• [3] Åström K.J., Hägglund T., Hang C.C., Ho W.K., Automatic tuning and adaptation for PID controllers – a survey, Control Engineering Practice, 1(1993), n.4, 699-714
• [4] Hägglund T., Åström K.J., Industrial adaptive controllers based on frequency response techniques, Automatica, 27(1991), n.4, 599-609
• [5] Kraus T.W., Myron T.J., Self-tuning PID controller using pattern recognition approach, Control Engineering, 31(1984), 106-111
• [6] Świder Z., Trybus L., An alternative algorithm to EXACT self-tuning, Archives of Control Sciences, 14(2004), n.3, 287-298
• [7] Trybus L., A set of PID tuning rules, Archives of Control Sciences, 14(2005), n.1, 5-17
• [8] Trybus L., Automatyczne strojenie regulatorów PID dla typowych modeli dwu granicznych obiektów, Współczesne techniki regulacji i pomiarów oraz metody sterowania, praca zbior., red. S. Bańka), Wydawnictwa Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, (2006), 279-291