Tendencje rozwojowe robotyki mobilnej na przykładzie robotów dla wojska i służb specjalnych

• Autorzy: Szynkarczyk P. , Jabłkowski J.

Warianty tytułu

EN

Tendencies in Design of EOD/IEDD Robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ostatnich latach następuje przyspieszenie rozwoju robotów służących w wojsku i policji do rozpoznania i likwidacji zagrożeń terrorystycznych (niebezpieczne substancje, improwizowane ładunki wybuchowe, itp.). Na początku były to bardzo proste i zawodne urządzenia powstałe w wyniku osobistego zaangażowania pirotechników, później prace te zostały zinstytucjonalizowane i roboty stały się bardziej zaawansowane. Przez wiele późniejszych lat kształt tych konstrukcji był wynikiem głównie uwarunkowań technicznych. W efekcie dalszego - trwającego do dziś - rozwoju, roboty zaczęły posiadać funkcjonalność w coraz większym stopniu wynikającą z potrzeb użytkowników i taktyki ich użycia.

EN

In last years acceleration and change of rules gaining development of robots for police and army can be observed. Such robots are in use mainly for EOD and IEDD tasks. In the beginning robots emerged in result of personal engagement of bomb technicians, so they were simply and not reliable. After that designing of such devices was moved into hands of professional engineers, but still their design was influenced mainly by the current limited level of technology. Nowadays we can observe third level of EOD/IEDD robots evolution, when design results directly from user requirements and tactics of their use.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne do zastosowań specjalnych; tendencje rozwojowe robotów mobilnych

EN

EOD/IEDD; mobile robot; design tendencies

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 9
• Strony: 366--371
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Szynkarczyk P.

autor

Jabłkowski J.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP,

Bibliografia

• [1] http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic831981.html
• [2] http://pl.wikipedia.org/wiki/Goliat_(bro%C5%84)
• [3] http://www.timesonline.co.uk/tol/comment/obituaries/article629051.ece
• [4] http://www.sovereign-publications.com/remotec.htm
• [5] „The Emerging UMV and UGV Markets 2008-2018 - a new report”, Shephard, December 2008
• [6] „Unmanned Systems Roadmap 2007-2032”, US DoD, December 2007
• [7] Szynkarczyk P. "Neutralising and assisting robot SMR-100 Expert - design problematics", in: "Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences", pp. 87-92, vol. 53, No. 1, 2005
• [8] Szynkarczyk P., Czupryniak R., Trojnacki M., Andrzejuk A., „Current State and Development Tendency in Mobile Robots for Special Applicaztions”, in: Proceedings of WESIC’08 International Conference, 2008
• [9] materiały reklamowe PIAP