Zaawansowana diagnostyka procesów i układy regulacji tolerujące uszkodzenia

• Autorzy: Kościelny J.

Warianty tytułu

EN

Advanced diagnostics of processes and fault tolerant control systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono cele i zadania bieżącej diagnostyki procesów przemysłowych. Przedstawiono różnice między klasycznymi systemami alarmowymi a systemami diagnostycznymi. Scharakteryzowano stosowane metody detekcji i lokalizacji uszkodzeń oraz problemy praktyczne występujące przy diagnozowaniu złożonych instalacji technologicznych. Omówiono system diagnostyczny AMandD oraz jego pilotowe wdrożenia. Przedstawiono koncepcją budowy układów regulacji tolerujących uszkodzenia oraz przykłady takich rozwiazań.

EN

The aims and tasks of on-line diagnostics of industrial processes have been discussed. Differences between classic alarm systems and diagnostics systems have been shown. Applicable detection methods as well as practical problems of diagnostics of the complex technological installations have been characterized. The diagnostic system AMandD and its pilot implementations have been described. The concepts and examples of fault tolerant control systems have been presented.

Słowa kluczowe

PL

detekcja uszkodzeń; lokalizacja uszkodzeń; układy regulacji tolerujące uszkodzenia; procesy przemysłowe

EN

fault detection; fault isolation; fault tolerant control; industrial processes

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 9
• Strony: 207--214
• Opis fizyczny: Bibliogr. 36 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kościelny J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Automatyki i Robotyki

Bibliografia

• [1] Bańka S. Sterowanie wielowymiarowymi układami dynamicznymi. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej. Szczecin, 2007
• [2] Blanke M., Kinnaert M., Lunze J., and Staroswiecki M..: Diagnosis and Fault-Tolerant Control. Springer, 2004
• [3] Bonivento C., Isidori A., Marconi L., and Paoli A. Implicit fault tolerant control: application to induction motors. Automatica, 40:355–371, 2004
• [4] Brdyś M.A., Tatjewski P.: Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control. Imperial College Press, London, 2005
• [5] Chen J., Patton R.: Robust model based fault diagnosis for dynamic systems. Kluwer Akademic Publishers, Boston, 1999
• [6] Chen W. and Jiang J. Fault-tolerant control against stuck actuator faults. IEEE Proceedings on Control Theory and Applications, 152:138–146, 2005
• [7] Duda J.T.: Modele matematyczne, struktury i algorytmy nadrzędnego sterowania komputerowego. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Techniczne Akademii Górniczej w Krakowie, Kraków, 2003
• [8] Frank P.M.. Fault diagnosis in dynamic systems using analytical and knowledge-based redundancy. Automatica, 26 (1990), 459-474
• [9] Gertler J.: Fault Detection and Diagnosis in Engineering Systems. Marcel Dekker, Inc. New York - Basel - Hong Kong, 1998
• [10] Isermann R., Balle P.. Trends in the application of model-based fault detection and diagnosis of technical process. Control Eng. Practice. 5 (5) (1997), 709-719
• [11] Isermann R.: Fault Diagnosis Systems. An Introduction from Fault Detection to Fault Tolerance, Springer, New York 2006
• [12] Janiszowski K.: Identyfikacja modeli parametrycznych w przykładach. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2002
• [13] KorbiczJ, Sauter D. (Eds.). Issues in Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 18 (4), 2008
• [14] Korbicz J., Kościelny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W. (red): Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. WNT, Warszawa 2002
• [15] Kościelny J.M.. Fault Isolation in Industrial Processes by Dynamic Table of States Method. Automatica, 31(5) 1995, 747-753
• [16] Kościelny J.M.. Diagnostics of Processes in Decentralized Structures. Archives of Control Sciences, 7, (3/4), 1998, 181-202
• [17] Kościelny J.M., Sędziak D., Zakroczymski K.. Fuzzy Logic Fault Isolation in Large Scale Systems. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 9 (3) (1999), 637-652
• [18] Kościelny J.M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2001
• [19] Kościelny J.M., Bartyś M.: Multiple fault isolation in diagnostic of industrial processes. European Control Conference ECC’2003. Cambridge, 2003, vol. 4, 1-6
• [20] Kościelny J. M., Syfert M. Fuzzy Diagnostic Reasoning that Takes Into Account the Uncertainty of the Faults-Symptoms Relation, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 16 (1), 2006, 27-35
• [21] Kościelny J., Syfert M., Wnuk P.: Advanced monitoring and diagnostic system ‘AMandD’ Safeprocess 2006. 6th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Beijing, 2006, Elsevier, Vol. 1, 635-640
• [22] Kościelny J.M., Bartyś M., Syfert M. (2007). Problemy praktyczne lokalizacji uszkodzeń w złożonych systemach przemysłowych. W: Inteligentne wydobywanie informacji w celach diagnostycznych. Red. Kowalczuk Z., Wiszniewski B., PWNT, Gdańsk, 167-185
• [23] Kościelny J.M.: Problemy rozpoznawania uszkodzeń w procesach przemysłowych, W: Sterowanie i Automatyzacja: Aktualne problemy i ich rozwiązania. Red. K. Malinowski, L. Rutkowski. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2008, 519-527
• [24] Kościelny J.M., Bartyś M., Syfert M. Diagnostics of Industrial Processes in Decentralised Structures with Application of Fuzzy Logic. 17th World Congress of IFAC, July, 6-11, 2008, Seul, CD
• [25] Leonhardt S., Ayoubi M.. Methods of fault diagnosis. Control Eng. Practice. 5 (5), 1997, 683-692
• [26] Liu G., Wang D., Li Y. Active fault tolerant control with actuation reconfiguration. Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on, 40:1110– 1117, 2004
• [27] Patton R., Frank P., Clark R. (Eds.). Issues of fault diagnosis for dynamic systems. Springer, 2000
• [28] Pawlak Z.: Rough Sets. Theoretical aspects of reasoning about data. Kluwer Academic Publishers, 1991
• [29] Pawlak M.. Układ sterowania turbiną kondensacyjną odporny na uszkodzenia torów pomiarowych. Praca doktorska, Politechnika Warszawska, 2001
• [30] Shore D. and Bodson M. Flight testing of a reconfigurable control system on an unmanned aircraft. In American Control Conference 2004, vol. 4, 2004, 3747–3752
• [31] Stengel R.. Intelligent failure-tolerant control. IEEE Control Systems Magazine, 14 (23), July 1991
• [32] Syfert M., Rzepiejewski P., Wnuk P., Kościelny J.M.: System bieżącej diagnostyki stacji wyparnej. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa, 2005, Tom 2, 2006, Elsevier, Vol. 1, 635-640
• [33] Tatjewski P.: Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2002
• [34] Witczak M.: Modelling and Estimation Strategies for Fault Diagnosis of Non-Linear Systems. From analytical to soft computing approaches. Springer, Berlin, 2007
• [35] Zhang Y.: Active Fault Tolerant Control Systems. Springer, 2003
• [36] Zhang Y., Jiang J.. Bibliographical review on reconfigurable fault-tolerant control systems. In IFAC SAFEPROCESS 2003, 265–276, Washington, 2003