Odporne układy automatyki rozproszonej

• Autorzy: Grega W.

Warianty tytułu

EN

Robust distributed control systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozproszone systemy sterowania są rozwiązaniem powszechnie stosowanym we współczesnych układach automatyki przemysłowej. Jednak transmisja danych po sieci telekomunikacyjnej może mieć znaczący wpływ na dynamikę układu sterowania. Zjawiska te można identyfikować, modelować i symulować, a następnie formułować zadania uodpornienia rozproszonego układu automatyki na tego typu zakłócenia: poprzez modyfikacje protokołów transmisji, ale także poprzez doskonalenie algorytmów sterowania.

EN

Distributed control systems are nowadays proposed at all levels of factory automation systems. Transmission of signals along telecommunication network may influence the dynamics of control system. Such effects can be identified, modelled, simulated and finally the problem of robust control of a distributed control system can be formulated. Solution can be achieved both by modifications of network protocols or adaptations of control algorithms.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie rozproszone; protokoły transmisji; modelowanie; symulacja

EN

distributed control; transmission protocols; modeling

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 9
• Strony: 115--122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 28 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Grega W.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• [1] Mathiens, M., Thonet G., Aakvaag N., Wireless Ad-Hoc Networks for Industrial Automation: Current Trends and Future Prospects, Proceedings of 16th IFAC World Congress, Prague (2005), Paper no. 04112
• [2] Zurawski R. (ed.), The Industrial Communication Systems Handbook. CRC Press, 2005
• [3] Grega W., Problemy automatyki rozproszonej, Automation 2007 - XI Konferencja Naukowo-Techniczna, Warszawa (2007), 1–13
• [4] Grega W., Kołek K., Rozproszone systemy monitorowania i sterowania w ochronie środowiska, Chemia Przemysłowa, 2 (2001), 18 –21
• [5] Grega W., Współczesne metody automatyki w sterowaniu i monitorowaniu systemów energetycznych, Energetyka Cieplna i Zawodowa, 1 (2002), 31-352
• [6] Navet N., F. Simonot L. (eds.), Automotive Embedded Systems Handbook, CRC Press, 2008.
• [7] Leohold J., Communication Requirements for Automotive Systems, Keynote, WFCS 2004, 5thIEEE Workshop on Factory Communication Systems, Wien (2004), http://www.ict.tuwien.ac.at/wfcs2004/
• [8] Piatek P., Grega W., A speed classification method for real-time controlled dynamical systems, Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology, International Workshop on Real Time Software, Wisla, 2 (2007), 893–902
• [9] Grega W., Stabilne układy sterowania rozproszonego, Prace Międzywydziałowej Komisji Nauk Technicznych Polskiej Akademii Umiejętności, 1 (2005), 70-109
• [10] Grega W., Stability of Distributed Control Systems with Uncertain Delays, 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, (2002), 303 – 307
• [11] Grega W., Sterowanie cyfrowe w systemach skupionych i rozproszonych, Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, 7 (2004)
• [12] Grega W., Sterowanie modelem nagrzewnicy powietrza przez sieć Ethernet, XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa, III (2005), 193- 198
• [13] Almeida L., Networks for Embedded Control Systems, ARTIST2 China Summer School, Shanghai (2008), http://www.artist-embedded.org/docs/Events/08/China School/ SLIDES/ Almeida-Shanghai2008.pdf, 1 -163
• [14] Tanenbaum A,S., Sieci Komputerowe, (2004), Wyd. Helion
• [15] Skeie T., Johannessen S.,Brunner C., ETHERNET in Substation Automation, IEEE Control Systems, 22 (2002), 43-51
• [16] Felsner M., Real-Time Ethernet – Industry Prospective, Proceedings of the IEEE, 93 (2005), no.6. 1118- 1129
• [17] Jansen, D. Buttner, H. , Real-time Ehernet the EtherCAT Solution, Computing & Control Engineering Journal, 15 (2006), no.1, 16 – 21
• [18] Zhang W., Branicky M., Philips S., Stability of Networked Control Systems, IEEE Control System Magazine, 21 (2001), 84-99
• [19] Tutaj A., Odporne algorytmy sterowania rozproszonego, Rozprawa Doktorska, (2008) AGH, Kraków
• [20] Busłowicz M., Stabilność układów liniowych stacjonarnych o niepewnych parametrach, Rozprawy Naukowe 48 (1997), Politechnika Białostocka
• [21] Hassibi A.,Boyd S.P.,How J.P., Control of Asynchronous Dynamical Systems with Rate Constraints on Events, Proceedings of 37 IEEE Conference on Decision and Control, (1999), 1345 – 1351
• [22] Ellia N., Mitter S.K., Stabilization of Linear Systems with Limited Information, IEEE Transaction on Automatic Control, 46 (2001), no. 9, 1384-1400
• [23] Grega W., Compensation of Communication Constraints for Distributed Control Systems, 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, (2006), 367–371
• [24] Montestruque L.A., Antsaklis P.J., On the model-based control of networked systems, Automatica, 39 (2003), 1837 – 1843
• [25] Grega W.,Rosół M., Distributed Control Using GPRS Wireless Network, 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, (2005), 1025-1030
• [26] Rosół M., Gorczyca P., Sterowanie rozproszone laboratoryjnym modelem helikoptera, XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa, III (2005), 181- 184
• [27] http://www.control.lth.se/truetime/
• [28] Ohlin M., Henrikson D., Cervin A., TrueTime 1.5-Reference Manual, Report (2007), Department of Automatic Control, Lund University