Identyfikatory
Warianty tytułu
Wyznaczanie nastaw regulatora Smitha metodą reduktów
Języki publikacji
Abstrakty
The paper provides notes on closed control loop with Smith controller for the first- and second-order controlled system with delay and the way how to determine the controller's setting with the convergent method. The function exp(-st0) is approximated with the first- and second-order transfer function which coefficients we obtain from Padé approximation. Examples with calculations are provided.
W artykule przedstawiono sposób wyznaczania nastaw regulatora Smitha metodą reduktów w układach z modelami obiektów opisanych transmitancjami pierwszego i drugiego rzędu z opóźnieniem. Funkcja exp(-st0) może być aproksymowana przybliżeniem Pade'go pierwszego i drugiego rzędu. Podano przykłady obliczeniowe.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
54--57
Opis fizyczny
Bibliogr. 16 poz.
Twórcy
autor
- Politechnika Wrocławska, Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki, ul. Janiszewskiego 11-17, 50-372 Wrocław, janusz.halawa@pwr.wroc.pl
Bibliografia
- [1] Smith, O,J.M., Closer Control of Loops with Dead Time, Chem. Eng. Progress, (1985), 53(5), 217-219
- [2] Górecki H., Analiza i synteza układów z opóźnieniem (Analysis and synthesis control systems with delay), (1971), WNT, Warszawa
- [3] Astrom K.J., Frequency Domain Properties of Otto Smith Regulators, Int. J. Control, 26,(1977), 307-314
- [4] Brosilow C.B., The Structure and Design of Smith Predictors from the Viewpoint of Inferential Control,
- [5] Horowitz I., Some Properties of Delayed Controls (Smith Predictors), Int. J. Control, (1983), 38, 977-990
- [6] Ralston, A., Wstęp do analizy numerycznej, PWN, Warszawa, (1975)
- [7] Buitheel A., Division algorithms for continued fractions and Pade’ table, (1978), Report TW 41, August, Applied Mathematics and Programming Division, Katholieke Universitet Leuven (Belgium)
- [8] Halawa J., Determining the settings of Smith controller with the redut method, Report of series : PREPRINTS No. 10/2002, Institute of Technical Cybernetics Wrocław University of Technology
- [9] Halawa J., Dynamics of Closed – Loop Control System with Smith’s Controller, Systems Analysis, Modeling, Simulation, Taylor & Francis, (2003), Vol. 43, No. 1, pp. 89-94
- [10] Masclo S., Modeling the internet congestion control using Smith controller with input shaping, Control Engineering Practice, Vol. 14. Issue 4, April 2006 pp. 425-435
- [11] Khovanskii A., Prilozheniye tsepnykh drobiei i ikh obobchcheniy k voprosam priblizhennogo analiza,(1956) Izdatelstvo Technika- Teoreticheskoi Literatury, Moskwa
- [12] Halawa J., Metody wyznaczania transmitancji uproszczonych i ich zastosowanie w automatyce i elektroenergetyce (Methods of determining simplified transfer functions and their application in automatics and electric power engineering), Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej (Scientific Papers of the Institute of Technological University of Wrocław), No 88,1991, Seria: Monografie 21,Poland
- [13] Halawa J., Determining the settings of PI and PID controllers with convergent method using computer aided design, Control and Cybernetics, (2005) vol. 34 No 4, 1075-1091
- [14] Halawa J., Trzmielak-Stanisławska A., (1986) Properties of Simplified Transfer Functions as Acquired with a Method of Continued Fractions. Archiwum Automatyki i Telemechaniki,(1986) Tom XXXI, zeszyt 1-2, 117-132, Poland
- [15] Halawa J., Wyznaczanie parametrów regulatorów na podstawie transmitancji układu zamkniętego( Determining the parameters controllers on the base of the transfer function describing closed-loop system) ,(2004) Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Poland
- [16] Halawa J., Symulacja i komputerowe projektowanie dynamiki układów sterowania, (2007), Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPOC-0053-0002