Badania obserwatorów proporcjonalnych w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego

• Autorzy: Białoń T. , Lewicki A. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Investigations of proportional observers in an induction motor multiscalar control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych proporcjonalnego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. W celu potwierdzenia poprawności przyjętych kryteriów doboru parametrów obserwatora badania przeprowadzono dla czterech różnych zestawów tych parametrów. Jakość odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorze oceniono na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania wykorzystującego wartości odtworzone w badanym obserwatorze jako sygnały sprzężeń zwrotnych. Ponadto wartości zmiennych stanu odtworzone w obserwatorze badanym porównano z wartościami odtwarzanymi w obserwatorze odniesienia, którego dobre działanie zostało potwierdzone wcześniej przeprowadzonymi badaniami.

EN

The paper presents the results of laboratory investigations of the Luenberger proportional observer of induction motor magnetic fluxes. In order to verify the correctness verification of the criteria assumed for selecting the observer parameters, there were performed investigations of four different sets of the observer parameters. The quality of estimating the state variables by the observer was evaluated on the basis of the quality of operation of the multiscalar control system using the values estimated by the observer as a feedback signals. Moreover, the state variable values estimated by the tested observer were compared with those estimated by the reference observer whose high quality of operation was confirmed by the investigations carried out previously.

Słowa kluczowe

PL

Luengerger observer; obserwator Luenbergera; silniki indukcyjne; sterowanie multiskalarne

EN

induction motor; multiscalar control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 84, nr 9
• Strony: 131--134
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12poz., wykr.

Twórcy

autor

Białoń T.

autor

Lewicki A.

autor

Pasko M.

• Politechnika Śląska, Katedra Maszyn i Urządzeń Elektrycznych,

Bibliografia

• [1] Ellis G., Observers in control systems, Academic Press, San Diego 2002
• [2] Krzemiński Z., Nonlinear control of induction motor. Proceedings of the 10th IFAC World Congress, Munich, 1987, s. 349-354
• [3] Krzemiński Z.: “Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi” Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2001
• [4] Paszek W., Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego, Helion, Gliwice 1998
• [5] Krzemiński Z., Struktury układów nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 1991
• [6] Krzemiński Z., Lewicki A, Włas M.: “Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor” EPNC 2004
• [7] Krzemiński Z., Lewicki A, Włas M.: “Properties of sensorless control systems based on multiskalar models of the induction motor” COMPEL, vol. 25, Nr 1, 2006
• [8] Orłowska-Kowalska T., Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1990.
• [9] Białoń T., Analiza wpływu zakłóceń na pracę obserwatora proporcjonalnego na przykładzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej "ELEKTRYKA", Z.188, Gliwice 2004, s. 55-66.
• [10] Żywiec A., Białoń T., Synteza obserwatora sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych, SME 2003 Gdańsk – Jurata, CD.
• [11] Białoń T., Pasko M., Zastosowanie obserwatora rozszerzonego do odtwarzania elektromagnetycznych strumieni sprzężonych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, Nr 1, 2005, s. 13-17.
• [12] Białoń T., Pasko M., Zastosowanie obserwatorów całkujących do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego, SME 2005, Opole – Jarnołtówek, s. 423-427.