Modelowanie matematyczne dwuwarstwowych systemów pozycjonowania głowic dysków twardych jako manipulatorów

• Autorzy: Trawiński T. , Kluszczyński K.

Warianty tytułu

EN

Mathematical modeling of double-shell hard disk drive positioning system regarded as manipulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problematykę modelowania współczesnych systemów pozycjonowania głowic stosowanych w dyskach twardych. Wprowadzone jest pojęcie dwuwarstwowego systemu pozycjonowania głowic. W wstępnej części omówiono warianty konstrukcyjne systemów pozycjonowania głowic oraz ich związki z gęstościami powierzchniowymi danych. Modele matematyczne sformułowano przy pomocy technik stosowanych w robotyce. Wykorzystując w tym celu notację Denavita-Hartenberga, teorię macierzy blokowych oraz równania Lagrange’a.

EN

One of the most interesting field of superconductors application are superconducting windings of synchronous motors and generators, made by high-Tc superconductors. The advantages of using this kind of superconducting devices, in comparison with conventional ones, are lover mass and overall dimension, which allow to use them in dimensional limiting places, such as ships and aircrafts decks.

Słowa kluczowe

PL

dysk twardy; aktuatory głowic; notacja Denavita-Hartenberga

EN

hard disk drive; head actuators; Denavit-Hartenberg notation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 84, nr 6
• Strony: 153--156
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.tab., wykr.

Twórcy

autor

Trawiński T.

autor

Kluszczyński K.

• Politechnika Lubelska, Instytut Podstaw Elektrotechniki i Elektrotechnologii,

Bibliografia

• [1] Trawiński T.: Modelowanie aktuatora głowic dysku twardego, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Elektryka z.193, 2004r.,
• [2] Trawiński T.: Blokowa postać macierzy odwrotnej dla modeli poliharmonicznych maszyn indukcyjnych, IC-SPETO’2005, str.371,Tom II, Ustroń 11-14.05.2005,
• [3] Trawiński T.: Macierze blokowe w modelowaniu matematycznym dwuwarstwowego aktuatora głowic dysku twardego, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Elektryka z.3, s.147-157, 2007,
• [4] Kuwajima H., i inni: Development of balanced-type high shock suspension for 0.85-in hard disk drive, IEEE Transaction on Magnetics, Vol.42, No.2, February 2006.
• [5] Li Y., Horowitz R., Evans R.: Vibration control of a PZT actuated suspension dual-stage servo system using a PZT sensor, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 39, no. 2, March 2003,
• [6] Huang X., Horowitz R., Li Y.: Track-following control with active vibration damping and compensation of a dual-stage servo system, Microsystems Technologies 11, 1276-1286, Springer-Verlag 2005,
• [7] Bong-Hwan Kim, Kukjin Chun: Fabrication of an electrostatic track-following micro actuator for hard disk drives using SOI wafer, Journal of Micromechanics and Microengineering, vol.11, 1-6, 2001.