Optymalizacja właściwości dynamicznych układu napędowego z połączeniem sprężystym

• Autorzy: Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Optimization of dynamical performance of the drive system with elastic coupling

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia optymalizacji właściwości dynamicznych układu napędowego z połączeniem sprężystym. Do badań wybrano kaskadową strukturę sterowania z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi: od momentu skrętnego i różnicy prędkości. Wymagane właściwości układu dwumasowego przy zmianie prędkości zadanej osiągnięto przez odpowiednie rozłożenie biegunów układu zamkniętego. Eliminację wpływu momentu obciążenia na przebieg prędkości maszyny roboczej uzyskano poprzez kompensację zer transmitancji układu zamknię-tego. Rozważania teoretyczne i badania symulacyjne potwierdzono eksperymentalnie na stanowisku laboratoryjnym.

EN

The issues connected with the optimization of the dynamic characteristics of the drive system with elastic joint are presented in the paper. The cascade control structure with the additional feedbacks from the shaft torque and the load speed is analyzed. The desired response to the changes of the reference signal is ensured by the suitable location of the system closed-loop poles. The load torque effect is removed from the load speed by compensation of the system zeros. The theoretical considerations are confirmed by the simulation and experimental tests.

Słowa kluczowe

PL

układ dwumasowy; tłumienie oscylacji; eliminacja zakłóceń

EN

two-mass system; oscillation suppression; disturbance rejection

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 84, nr 6
• Strony: 145--148
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.,

Twórcy

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych,

Bibliografia

• [1] Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Nowy estymator typu MRAS prędkości i strumienia wirnika dla bezczujnikowego napędu indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, 82, nr 11, (2006), 35-38.
• [2] Orłowska–Kowalska T., Kowalski C. T., Lis J., Zastosowanie obserwatora pełnego rzędu w realizacji stałoprzecinkowej w bezczujnikowym sterowaniu SFVC napędem indukcyjnym Przegląd Elektrotechniczny, 83, nr 10, (2007), 1-5.
• [3] Adamowicz M., Krzemiński Z., Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału, Przegląd Elektrotechniczny, 83, nr 12, (2007)
• [4] Ji J. K., Sul S. K., Kalman Filter and LQ based speed controller for torsional vibration suppression in a 2-mass motor drive system, IEEE Trans. Ind. Electronics, 42, no.6, (1995) 564-571.
• [5] Hori Y., Sawada H., Chun Y., Slow resonance ratio control for vibration suppression and disturbance rejection in torsional system, IEEE Trans. on Ind. Electron., 46, no 1, (1999), 162-168.
• [6] Peter K., Schoeling I., Orlik B., Robust output-feedback H control with a nonlinear observer for a two-mass system, IEEE Trans. on Industry Applications, 39, no.3, (2003) 637-645.
• [7] Szabat K., Orlowska-Kowalska T., Vibration suppression in two-mass drive system using PI speed controller and additional feedbacks – comparative study, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 54, no.2, (2007), 1193-1206.
• [8] O’Sullivan T. M., Bingham C. M., Schofield N., Enhanced servo-control performance of dual-mass systems, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 54, no.3, (2007), 1387-1399
• [9] Szabat K., Orlowska-Kowalska T., Damping of the torsional vibration in two-mass drive system using forced dynamic control, Proc. of Int. Con. Eurocon 2007, Warsaw, Poland, (2007), 1712-1717.