Zastosowanie sterowania lokalizacyjnego w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym

• Autorzy: Pawlaczyk L.

Warianty tytułu

EN

Application of localization control in drive system with induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono elektryczny układ napędowy ze sterowaniem częstotliwościowym silnikiem indukcyjnym klatkowym pracujący w warunkach osiągania granicznych (maksymalnych) wartości momentu elektromagnetycznego. W warunkach pracy granicznej parametry silnika ulegają znacznym zmianom spowodowanym nasycaniem się obwodów magnetycznych silnika. Na układ działają również znaczne zakłócenia sygnałowe od strony sieci zasilającej, a także od strony mechanizmu napędzanego. Dla zapewnienia odporności sterowania układem napędowym na zakłócenia parametryczne i sygnałowe zastosowano metodę polegającą na wprowadzeniu wewnętrznych obwodów sterowania pochodnymi od zmiennych stanu – zwanej metodą lokalizacji. Przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych dla układu z silnikiem o mocy 5,5 kW.

EN

This paper presents an electric drive frequency-control system with inductions squirrel-cage motor, working in the conditions of achieving maximal electromagnetic torque values. In the conditions of a limiting work the parameters of the motor are changed by the saturation of the magnetic circuits of the motor. There are great signal disturbances working on the side of the supply network and also on the side of the motion work. To provide a robust of the control of the drive system on the parametric and signal disturbances we use a method, which bring in an inner-control circuits, which are derivatives of state variable – which is said to be a localization method. The paper presents results of the stimulation calculations for the drive which has a power of 5,5kW.

Słowa kluczowe

PL

silniki indukcyjne; sterowanie częstotliwościowe; przekształtniki energoelektroniczne; sterowanie lokalizacyjne

EN

induction motors; frequency control; power converters; localization control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 84, nr 6
• Strony: 141--144
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Pawlaczyk L.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych,

Bibliografia

• [1] Leonard W., Control of Electrical Drives, Springer- Verlag, , Berlin ,2001
• [2] Фираго Б.И., Павлячик Л.Б., Теория электропривода, ЗАО "Техноперспектива", Минск 2004
• [3] Фираго Б. И., Павлячик Л. Б., Регулируемые электроприводы переменного тока, ЗАО "Техноперспектива" Минск 2006
• [3] Piróg S., Energoelektronika. Układy o komutacji sieciowej i o komutacji twardej, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo –Dydaktyczne AGH, Kraków` 2006
• [4] Pawlaczyk L., Optymalizacja statyczna układu napędowego z maszyną indukcyjną dla granicznych wartości sterowania momentem, Elektrotechnika i Elektronika T.25, zeszyt 2, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo Dydaktyczne AGH, Kraków (2006), 182-186
• [5] Deskur J., Praktyczna metoda projektowania regulatorów prędkości i położenia odpornych na zakłócenia i zmiany parametrów napędu, Politechnika Poznańska, Poznań, 2001.
• [6] Vas P, Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford University Press, Oxford, New York, 1998
• [7] Юркевич В., Д., Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами, Санкт-Петербург, Наука, 2000
• [9] Kudła J., Modele matematyczne maszyn prądu przemiennego uwzględniające nasycenie magnetyczne rdzeni. Politechnika Śląska Gliwice 2005