Metoda identyfikacji i komputerowe obliczanie parametrów regulatorów z wykorzystaniem modeli uproszczonych

• Autorzy: Halawa J.

Warianty tytułu

EN

Method of identification and computer-aided calculation of controllers’settings using simplified models

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono metodę identyfikacji obiektów, których odpowiedzi skokowe są funkcjami inercyjnymi z wyrównaniem na podstawie dwóch momentów obliczonych z wykresu odpowiedzi skokowej. Metoda pozwala na wyznaczanie parametrów modeli uproszczonych drugiego i trzeciego rzędu. Podano przykład identyfikacji i obliczenia parametrów regulatora typu PI.

EN

The paper provides identification methods for controlled systems, which step responses are functions without overshood, basing on two moments calculated numerically from step response graph. These methods allow to determine parameters ofsimplified models of the second-and-third-order. An example is given for identifying and calculating the settings of PI controller using the simplified third-order model.

Słowa kluczowe

PL

modele uproszczone; wyznaczanie parametrów regulatorów; metody reduktów

EN

simplified models; selection controller settings; covergent methods

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 84, nr 6
• Strony: 125--127
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., wykr.

Twórcy

autor

Halawa J.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki,

Bibliografia

• [1] Burtheel A., Division algorithms for continued fractions and Pade' table, Report TW 41, August, Applied Mathematics and Programming Division, Katholieke Universitet Leuven (Belgium), (1978)
• [2] Chovanskij A., Priłożenie cepnych drobiej i ich obobščenij k voprosam pribliżennogo analiza, Izdatielstwo-Technika-Teoritičeskoj Literatury, Moskwa,(1956)
• [3] Douglas J. M., Process Dynamics and Control, Volume 1, Analysis of Dynamics Systems, Prentice-Hall, Inc., USA, (1972)
• [4] Esenfeld J., Chengs S. W., General moment methods for a class of nonlinear models, Appl. Math. Comp., (1980),6, 335-357
• [5] Eisenfeld J., Rideout V. C., Modelling of biomedical systems. Special issue of Math. and Comp. in Simulation, (1982), 24, 423-584.
• [6] Gilibaro J.G., Lees F. P., The Reduction of Complex Transfer Function Models to Simple Models using Method of Moments. Chemical Engineering Science, (1969), Vol. 24, 85-93.
• [7] Halawa J., Determination of Simplified Transfer Functions by Means of the Moment Method, Transactions of the Society for Computer Simulation, (USA), (1989) January , Vol. 6, No 1, 17-29
• [8] Halawa J., Determination the settings of PI and PID controllers with a convergent method using computer aided design, Control and Cybernetics, (2005), vol. 34, No.4, 1075-1091
• [9] Halawa J., Metody wyznaczania transmitancji uproszczonych i ich zastosowanie w automatyce i elektroenergetyce), Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskie 88, Seria: Monografie 21, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, (1991)
• [10] Halawa J., Trzmielak-Stanisławska A., Properties of Simplified Transfer Functions as Acquired with a Method of Continued Fractions, Archiwum Automatyki i Telekomunikacji, (1986), Tom XXXI, (1986), zeszyt 1-2, 117-132
• [11] Halawa J., Wyznaczanie parametrów regulatorów na podstawie transmitancji układu zamkniętego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, (2004)
• [12] Isenberg I., Dyson R. D., The analysis of fluorescence decay data by a method of moments, Biophys. J., (1969), 9, 1337-1350
• [13] Isenberg I., Dyson R. D., Hanson R., Studies on the analysis of fluorescence decay by a method of moments. Biophys. J., (1973), 13, 1090-1115
• [14] Nahorski Z.,Identyfikacja obiektów z czasem ciągłym na podstawie zakłóconych dyskretnych przebiegów przejściowych. PWN, (1991)
• [15] Ralston A., Wstęp do analizy numerycznej, PWN, Warszawa, (1975)
• [16] Talenti G., Recovering a function from a finite number of moments. Inverse Problems, (1987) 3, 501-517
• [17] Ubenhauen H., Rao G. Prasada ,Identification of Continuous Systems. North-Holland. (1987)