Sieci neuronowe MLP i RBF jako estymatory sygnałów sprzężeń zwrotnych w napędzie z połączeniem sprężystym

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

MLP and RBF neural networks as the feedback signal estimators of the drive system with elastic joint

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano możliwości zastosowania estymatorów neuronowych opartych na sieciach MLP i RBF do odtwarzania zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym. Uzyskiwane informacje o przebiegach momentu skrętnego oraz prędkości obciążenia wykorzystywane są w układzie sterowania napędem dwumasowym. W przyjętym modelu matematycznym napędu uwzględniono występowanie zjawisk nieliniowych, takich jak tarcie oraz luz na wale łączącym silnik z maszyną roboczą. Zaprezentowane zostały kolejne etapy projektowania układów odtwarzających mechaniczne zmienne stanu napędu. Przedstawiono różnice w realizacji, a także efektach stosowania estymatorów wyko-rzystujących sieci typu MLP oraz RBF, zarówno w otwartej jak i zamkniętej strukturze sterowania.

EN

In the paper the application of neural state estimators based on MLP and RBF networks for the drive system with elastic coupling is presented. The estimated signals of torsional torque and load machine speed are used then in the control structure of two-mass system. In the applied mathematical model of the drive system nonlinear phenomena, like friction and backlash are taken into account. The following design stages of neural estimators of the mechanical state variables of the drive system are presented. The differences in realization as well as in the obtained estimation accuracy are demonstrated, in the open and closed-loop control structure.

Słowa kluczowe

PL

perceptronowe sieci neuronowe; sieci neuronowe radialne; estymatory neuronowe; układ dwumasowy

EN

perceptron neural networks; radial basis; neural networks; neural estimators; two-mass system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 84, nr 6
• Strony: 105--109
• Opis fizyczny: rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska,Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych we Wrocławiu,

Bibliografia

• [1] Gierlotka K., Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami sprężystymi, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Nr 1181, Gliwice,(1992)
• [2] Orlowska-Kowalska T., Szabat K., Vibration Suppression in Two-Mass Drive System using PI Speed Controller and Additional Feedbacks – Comparative Study, Trans. on Industrial Electronics, vol. 54, no.2, (2007), 1193-1206.
• [3] Orłowska-Kowalska T., Kowalski Cz., Zastosowanie sieci neuronowych w napędzie elektrycznym, Mater. II Konfer. SENE’95, Łódź, t.2, (1995), 683-697.
• [4] Osowski S., Sieci neuronowe do przetwarzania informacji, Oficyna Wydawnicza Polit. Warszawskiej, Warszawa (2006).
• [5] Orlowska-Kowalska T., Szabat K., Neural-Network Application for Mechanical Variables Estimation of a Two-Mass Drive System, IEEE Trans. on Ind. Electronics, vol. 54, no.3, (2007), 1352-1364.
• [6] Orlowska-Kowalska T., Kowalski C.T., Neural network based flux estimator for the induction motor, Confer. Proc. EPEA/PEMC’96, Budapest, Hungary, (1996), 187-191.
• [7] Orłowska-Kowalska T., Kamiński M., Zastosowanie metody OBD do optymalizacji struktury neuronowych estymatorów zmiennych stanu napędu dwumasowego, Mater. VIII Konfer. SENE’2007. Łódź, (2007)
• [8] Orłowska-Kowalska T., Kamiński M., Sieci neuronowe radialne w estymacji zmiennych stanu nieliniowego układu dwumasowego, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Eleketrycznych Politechniki Wrocławskiej, nr 60, ser. Studia i Materiały, nr 27, (2007), 149-157.
• [9] Zhang A., Zhang L., RBF neural networks for the prediction of building interference effects, Elsevier, Computers and Structures, vol. 82, (2004), 2333-2339.