Wariantowe rozwiązania sterowania układem napędowym wózka inwalidzkiego wyposażonym w klasyczne silniki prądu stałego

• Autorzy: Fręchowicz A.

Warianty tytułu

EN

Different structures of wheelchair drive system with brushed DC motors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Elektryczny układ napędowy wózka inwalidzkiego składa się z procesorowego układu regulacji, w którym można wyróżnić blok zadajnika prędkości i przyspieszenia i blok regulatorów, z tranzystorowych przetworników napięć i z dwóch niezależnych silników zasilanych z akumulatorów. W artykule przedstawiono wymagania stawiane układowi regulacji wózka i przykład wykonania takiego układu oraz trzy warianty sterowania tranzystorowymi przetwornikami napięć. Przedstawiono wyniki badań wózka wyposażonego w różne układy zasilające.

EN

In the wheelchair drive system, the drive circuit has been subdivided into several separate parts: speed and acceleration setting module, controller module, PWM transistor voltage converters and two independent battery-supplied motors. The paper presents basic demands of the control circuit, implementation example of this circuit and three different structures of PWM transistor converters. Wheelchair drive system investigation results for different drive structures have been presented in this paper.

Słowa kluczowe

PL

wózek inwalidzki; układ regulacji napędu; silnik prądu stałego; przetwornica tranzystorowa

EN

wheelchair; drive system; drive control system; DC motor; PWM transistor converter

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 84, nr 4
• Strony: 54--59
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Fręchowicz A.

• Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Politechniki Śląskiej w Gliwicach,

Bibliografia

• [1] Gieras J.F., Wing M., Permanent Magnet Motor Technology – Design and Applications. Second Edition, New York, CRC 2002. ISBN 9780824707392
• [2] Jelonkiewicz J., Mendrela E.: Gearless drive for light vehicles, European Conference on Power Electronics and Applications - 8th EPE'99, Lausanne 1999
• [3] Chang L., Recent Developments of Electric Vehicles and Their Propulsion Systems. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 8 (1993) nr 12, 3 - 6
• [4] Fręchowicz A., Układ regulacji prędkości jazdy wózka inwalidzkiego. Materiały konferencyjne XIII Międzynarodowego Sympozjum Mikromaszyny i Serwonapędy, Krasiczyn 2002
• [5] Jun-Uk Chu; In-Hyuk Moon; Gi-Won Choi; Jei-Cheong Ryu; Mu-Seong Mun, Design of BLDC motor controller for electric power wheelchair. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics ICM’04, 2004 3-5 June, 92-97, ISBN 0-7803-8599-3
• [6] Ellis I.R., Vehicle Dynamics. London Business Book Ltd, 1969