Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół

• Autorzy: Mizan M. , Karwowski K.

Warianty tytułu

EN

Laboratory station for testing of traction control of electric vehicle with separate wheel drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania zaproponowanych algorytmów sterowania pojazdu z niezależnym napędem dwóch kół.

EN

In modern road vehicles the active safety systems as ABS, ASR or ESP are applied. In electric vehicles with the separate wheel drives such tasks may be realized more effectively without additional equipment, only by software. For verification of the traction control algorithms the stationary laboratory set-up was designed and built, based on the DSP-microcontrollers and permanent magnet synchronous motors. Several tests of proposed control algorithms for vehicle with direct independently driven two wheels are carried out.

Słowa kluczowe

PL

pojazd elektryczny; niezależny napęd kół; sterowanie trakcją; stanowisko laboratoryjne

EN

electric vehicle; separate wheel drive; traction control; laboratory testing station

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 83, nr 12
• Strony: 69--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Mizan M.

autor

Karwowski K.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki,

Bibliografia

• [1]Zhu Z.Q., Chen Y.S., Howe D., Online Optimal Flux-Weakening Control of Permanent Magnet Brushless AC Drives. IEEE Trans. Ind. Applicat., 36(2000), n.6, 1661-1668
• [2]Tahami F., Kazemi R., Farhanghi S., A Novel Driver Assist Stability System for All-Wheel-Drive Electric Vehicles, IEEE Trans. on Vehicular Technology, 52 (2003), n.3, 683-689
• [3]Khatun P., Bingham C.M., Schofield N., Mellor P.H., Application of Fuzzy Control Algorithms for Electric Vehicle Antilock Braking/Traction Control Systems, IEEE Trans. on Vehicular Technology, 52 (2003), n.5, 1356-1364