Problemy planowania zadań robotów manipulacyjnych

• Autorzy: Kost G.

Warianty tytułu

EN

Problems in planning of tasks for manipulating robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono podstawowe problemy związane z zagadnieniem auto- matycznego planowania zadań robotów przemysłowych oraz plano- wania akcji i bezpiecznych trajektorii robota stacjonarnego.

EN

The paper discussed generał problems connected with automatic planning of tasks for industrial robots and planning of operation and safe trajectories for stationary robots.

Słowa kluczowe

PL

roboty przemysłowe; roboty manipulacyjne; programowanie zadań

EN

manipulating robots; tasks programming; safety

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Wiadomości Elektrotechniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 2
• Strony: 30--34
• Opis fizyczny: rys., wykr., Bibliogr. 25 poz.

Twórcy

autor

Kost G.

• Politechnika Śląska w Gliwicach

Bibliografia

• [1] Bellier C. et al.: A practical system for planning safe trajectories for manipulator robots. Mechatronics and Robotics. OIS Press, Amsterdam 1991
• [2] Bolc L., Cytowski J.: Metody przeszukiwania heurystycznego. PWN, Warszawa 1989
• [3] Carvera E., Pobil del A.P.: Sensor-based learning for practical planning of fine motion in robotics. Information Sciences. An International Journal 2002 nr 145
• [4] Coiffet P.: Interaction with the environment: robot sensors and sensing. Kogan Page, London 1987
• [5] Deok-Soo K., Donguk K., Sugihara K.: Voronoi diagram of a circle set from Voronoi diagram of a point set. Computer Aided Geometric Design 2001 nr 18
• [6] Duelen G., Münch H., Zhang Y.: Planning systems for robot motion optimization. Prod. engineering research and development in Germany. Annals of the German Academic Society for production engineering. Hanser Verlag 1994
• [7] Dulęba I.: Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2001
• [8] Galicki M.: Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych. WNT, Warszawa 2000
• [9] Gawłowicz P.: Zastosowanie metod przeszukiwania heurystycznego do wyznaczania optymalnego sterowania robotów., t. 23, Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk. Wydział Nauk Technicznych. Prace Komisji Informatyki i Automatyki, Studia z Automatyki i Informatyki Poznań 1998
• [10] Kost G.G.: Strategia poszukiwania bezkolizyjnych ścieżek robotów. Materiały 8. Krajowej Konferencji Robotyki, Polanica Zdrój 2004
• [11] Kost G.G.: Metoda unikania przeszkód w systemie automatycznego programowania robotów przemysłowych. Konferencja „Automatyzacja – nowości – perspektywy” AUTOMATICON 2004, Warszawa 2004
• [12] Kost G.G.: Planowanie bezkolizyjnych ścieżek manipulacyjnych i stacjonarnych robotów przemysłowych oparte na procesach decyzyjnych Markowa i funkcji ocen. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, seria Mechanika 2004 s. 148
• [13] Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Modelowanie i sterowanie robotów. PWN, Warszawa 2003
• [14] Latombe J.C.: Robot motion planning. Kluwer Academic Publisher, 1993
• [15] Laumond J.P.: Robot motion planning and control. Springer-Verlag, 1998
• [16] Lee M.H.: Intelligent robotics. Halsted Press & Open University Press, New York 1989
• [17] Majchrzak E., Mochnacki B.: Metody numeryczne. Podstawy teoretyczne, aspekty praktyczne i algorytmy. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1996
• [18] Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa 1993
• [19] Nagabhushan P., Manohara Pai M. M.: Cognition of free space for planning the shortest path. A framed free space approach. Pattern Recognition Letters 2001 nr 22
• [20] Nof Sh.: Handbook of Industrial Robotics. John Wiley& Sons, 2000
• [21] Preparata F.P., Shamos M.I.: Geometria obliczeniowa. Wprowadzenie. Wydawnicwo Helion, Gliwice 2002
• [22] Pugh A.: Robot sensors. Vol. 1, Vision. IFS, Kempston 1986
• [23] Sierocki I.: Jak układać klocki: Wprowadzenie do teorii reprezentacji problemu planowania akcji. IV Krajowa Konferencja Robotyki, t. 1. Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1993
• [24] Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych. WNT, Warszawa 1992
• [25] Kiciak P.: Podstawy modelowania krzywych i powierzchni. Zastosowanie w grafice komputerowej. WNT, Warszawa 2005