Robotyzacja w technice prac pod napięciem

• Autorzy: Dudek B.

Warianty tytułu

EN

Robotization in technology of Live Line Works

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwój techniki prac pod napięciem (PPN) następuje w wyniku poszukiwań efektywnych technologii poprawiających bezpieczeństwo personelu eksploatacyjnego w elektroenergetyce i umożliwiających ciągłe dostawy energii, tak oczekiwane przez klientów stosujących odbiorniki wymagające całodobowej pracy. Robotyzacją prac pod napięciem zajmują się już od prawie dwudziestu lat energetycy głównie w USA, Japonii, Kanadzie, Hiszpanii, Włoszech i Francji. Wielkie awarie w elektrowniach atomowych Three Miles Island, Czarnobylu, skutki ataku terrorystycznego na WTC uzmysłowiły, w jak wielu sytuacjach mogą znaleźć zastosowanie roboty.

EN

Development of the live line work technology proceeds as a result of search for effective technologies improving security for the operating personnel in electric power industry and enabling continuous energy delivery, expected by customers using equipment requiring operation every day, round the clock. Robotization of live line works is for almost twenty years a subject of works mainly in the USA, Japan, Canada, Spain Italy and France. Great failures in Three Miles Island and Czarnobyl nuclear power stations, effects of WTC terrorist attack make clear that there are many situations, the robots can be used in.

Słowa kluczowe

PL

prace pod napięciem; energetyka; elektrownie atomowe; bezpieczeństwo pracy

EN

technologies improving security; nuclear power stations

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Energia [Stowarzyszenie Elektryków Polskich - COSiW]
• Czasopismo: Energetyka
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 2
• Strony: 89--101
• Opis fizyczny: Bibliogr. 47 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dudek B.

• Polski Komitet Bezpieczeństwa w Elektryce SEP

Bibliografia

• [1] Fin 2003, plus de 26 000 robots industriels étaient en function dans l'industrie française, soit plus 8% sur 2002. Komisja Gospodarcza ONZ, komunikat prasowy 20 października 2004
• [2] Materiały z europejskich konferencji ICOLIM: Kesthely 1992, Miluza 1994, Wenecja 1996, Lizbona 1998, Madryt 2000, Berlin 2002, Bukareszt 2004
• [3] Iwashita T., Noda S., Kawamura K., Nakashima M.: A study on the Development of an Operator-assisted Distribution Work Robot, Kyushu Electric Power Co Inc., Japan; Bukareszt 2004, str. 13-19
• [4] Gal S., Cristian F., Vitner P.: Modern Techniques of inspecting the transmission overhead lines, CN Transelectrica-STSibiu, EN-Centrum, Romania, Czech Republic, Bukareszt 2004, str. 133-143
• [5] Montambault S., Pouliot N.: On the Economic and Strategic Impact of Robotics Applied to Transmission Line Maintenance Hydro-Quebec (IREQ), Canada; Bukareszt 2004, str.145 -152
• [6] Rodrigues P.: Data collection methodology applied to electrical infrastructures, ESTEREOFOTO, Portugal, Bukareszt 2004, str. 221-228
• [7] Iwashita T., Kawamura K., Nakashima M.: Research into the Development of a Fully Automatic Distribution Work Robot, Kyushu Electric Power Co., Inc. Japan, Berlin 2002
• [8] Montambault S.: HQ LineROVer: A Remotely Operated Vehicle for Live-Line Work on Overhead Transmission Lines,, Canada, Berlin 2002
• [9] Trullench V., Fernández M. A.: Experience In The Exploitation Of The Robtet System, IBERDROLA, SA. COBRA INSTALACIONBS Y SERVICIOS, S.A., Spain, Berlin 2002
• [10] Kikuchi S., Maruyama Y., Yano K.: Development of Hybrid Robot for Various Distribution Line Work, Kyushu Electric Power Co Inc., Japan, Madryt 2000, str. 121-125
• [11] Trullench V., Fernández M. A., Nieto D.: Avances technologiques et resultats de l'exploitation du systeme ROBTET, Ibedrola, SA. y Cobra, Madryt 2000 str. 231-237
• [12] Örmin J., Vidberg P.: ROBHOT Hotline inspection and testing of joints, Madryt 2000, str. 449-455
• [13] Devingt E., Larnicol V.: TST 2000, The Buropean robotic line line experience - Thomson-SCF Serviees Industry, Nissho Iwai France SA, Lizbona 1992, str. 444-452
• [14] Teleoperated robots for Live Power Lines Maintenance (ROBTET), Spain, Lizbona 1992, str. 439-448
• [15] Materiały z amerykańskich konferencji - ESMO: Las Vegas 1993 (szósta konf.), Columbus 1995, Orlando 1998, Montreal 2000, Orlando 2003
• [16] Nio S., Maruyama Y.: Remote-operated Robotic System for Live-line Maintenance Work, Las Vegas 1993, str. 425-425
• [17] Maruyama Y., Maki K., Mori H.: A hot-Line Manipulator Remotely Operated by Operator on the ground, Las Vegas 1993, str. 437-444
• [18] Yokoyama H., Mukaida M., Uchlyyama A., Tamura Y., Iwaki Y.: Manipulator System for Constructing Overhead Distribution Lines, Las Vegas 1993, str. 445-457
• [19] Soler R., Guillet J.: Robotic maintenance of the EdF Transmission (63 to 400 kV) Network: Feasibility Study and Effects in Tower Design, EdF R.&D Department, Las Vegas 1993, str. 459-468
• [20] Yi H., Jiansheng C.: The research of the automatic washing-brusing robot of 500 kV DC insulator string, Las Vegas 1993, str. 411-434
• [21] Montambault S., Cote J., St-Louis M.: Preliminery Results on the Development of a Teleoperated Compact Trolley for Live-Line Working, Hydro-Quebec (IREQ), TransEnergie Hydro-Quebec, Canada ESMO 2000, Montreal 2000, str. 21-27.
• [22] Materiały z krajowych konferencji PPN, Bielsko Biała 1988, 1993, 1995, 1997, 2001; Poznań 1998, Toruń 2002, Kraków 2004
• [23] Dudek B.: Robotyka - perspektywy rozwoju w technice prac pod napięciem, Kraków 3004
• [24] Kozubiński W. Najnowsze technologie PPN przedstawione na konferencji ICOLIM 3002 w Berlinie; Toruń 2002, str. 31-32
• [25] Saferna J.: Robotyzacja prac pod napięciem (CIGRE 1922), Biuletyn Energoprojektu Kraków 1922
• [26] Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. Warszawa 1999
• [27] Menzel P., D'Aluisio Faith: Robo Sapiens - czy roboty mogą myśleć? Wyd. G. + J. Grunner Warszawa 2002
• [28] Honczarenko J. - Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004
• [29] Świat Nauki - Roboty tu i tam, kwiecień 2004; Zbiorowa inteligencja czujników, lipiec 2004
• [30] Cader S., Dudek B., Fober R., Gontarz T., Wiśniewski W.: Prace pod napięciem (wyd. IV popr. i uzup.) ZIAD Bielsko Biała 2004
• [31] http://www.learnaboutrobots.com/industrial.htm
• [32] http://www.thetech.org/robotics/
• [33] http://www.kyuden.co.jp/english/Distribution/English/Index2-Distribution.html
• [34] http://www.chuden.co.jp/english/index.html
• [35] http://www.energia.eo.jp/energiae/tech/researchll.html
• [36] http://www.rikuden.co.jp/english/eng-idx.htm
• [37] http://avalon.epm.ornl.gov/-parkerle/publications/Handbook/handbook99.html
• [38] http://www.hydroquebec.com/
• [39] http://www.enel.it/
• [40] http://www.cybercomm.nl/-ivo/photo_ROSIE.html
• [41] http://www.frc.ri.cmu.edu/-hagen/samplers/text/ROSIE_ Sampler.html
• [42] http://www.netl.doe.gov/dd/technologies/dismantlement/rosie/fact.pdf
• [43] http://robosapiens.mit.edu/
• [44] http://www.roboty.po.opole.pl/
• [45] http://www.stenzel.com.pl/
• [46] http://cybair.cie.put.poznan.pl/manipulator.htm
• [47] http://www.ppn.pl - polski portal poświęcony technice prac pod napięciem (działający od 10.06.2003)