Błędy szacowania parametrów w adaptacyjnych systemach z równoległym modelem odniesienia

• Autorzy: Andrzejewski A.

Warianty tytułu

EN

The influence of the accuracy of the parameters estimation in MRAS on the differences between responses of continuous object and its discrete mode

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem zainteresowania były błędy ustalone w oszacowaniu parametrów wynikające ze stosowania przybliżonych metod numerycznych służących do modelowania. Zademonstrowano wpływ niewielkich różnic, pomiędzy odpowiedzią obiektu o działaniu ciągłym a odpowiedzią modelu dyskretnego na duże błędy w wartościach oszacowanych parametrów. Przedstawiono, w jaki sposób zmieniają się parametry modelu dyskretnego przy wzroście częstotliwości sygnału pobudzającego w sytuacji, gdy parametry obiektu pozostają niezmienne.

EN

The steady-state errors of parameter estimation resulting from approximated numerical method were the object of interesting. The dependence of the high error of estimated parameters on the small differences between the continuous object response and the discrete model response was described. The frequency characteristics of the estimated parameters were placed in this paper in case of the stationary system.

Słowa kluczowe

PL

szacowanie adaptacyjne; błędy ustalone

EN

approximated numeric methods; accuracy estimation; MRAS

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 79, nr 9(1)
• Strony: 566--570
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Andrzejewski A.

• Politechnika Białostocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych, ul. Wiejska 45D, 15-351 Białystok

Bibliografia

• [1] Eykhoff P. „System Identification. Parameter and State Estimation”, John Wiley and Sons Ltd., (1974)
• [2] Kącki E. „Elektroniczna technika obliczeniowa”, PWN, (1986)
• [3] Nalepa J. „Ocena skuteczności korekcji błędu dynamicznego metodą ‘w ciemno’ – badania symulacyjne toru inercyjnego pierwszego rzędu”, XI Sympozjum Modelowanie i Symulacja Systemów Pomiarowych, (2001), 167-173
• [4] Dubowski M., Andrzejewski A. „The influence of the rotor resistance changes on the global stability of indirect fieldoriented drive systems”, EPE-PEMC'2002 Dubrovnik-Cavtat, (2002)
• [5] Mikołajuk K. Trzaska Z. „Elektrotechnika teoretyczna”, PWN, (1984)
• [6] Kaczorek T. „Teoria układów regulacji automatycznej” Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, (1970)
• [7] Palczewski A. „Równania różniczkowe zwyczajne”, WNT, (1999)
• [8] Szydłowski H. „Pracownia fizyczna”, PWN, (1980)