Shifting to infinity of the eigenvalues in singular linear systems

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

PL

Przesuwanie do nieskończoności wartości własnych singularnych układów liniowych

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sformułowano warunki konieczne i wystarczające przesuwania do nieskończoności wartości własnych za pomocą sprzężeń zwrotnych w singularnych układach liniowych. Podano dwie procedury wyznaczania macierzy sprzężeń zwrotnych, które przesuwają do nieskończoności wartości własne układów zamkniętych. Procedury te zilustrowano przykładami liczbowymi.

EN

Necessary and sufficient conditions for the shifting to infinity of the eigenvalues by state-feedbacks in singular linear systems are established. Two procedures for computing of the state-feedback gain matrix are proposed and illustrated by numerical examples.

Słowa kluczowe

PL

wartości własne; układ liniowy sungularny

EN

eigenvalue; singular; linear system; shifting to infinity

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 79, nr 6
• Strony: 439--443
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Politechnika Warszawska, Instytut Poznańska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Koszykowa 75, 00-661 Warszawa

• Warsaw University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control and Industrial Electronics

Bibliografia

• [1] Dai L, Singular Control Systems, Springer Verlag, Berlin – Tokyo 1989
• [2] Chu D. and Ho D.W.C., Infinite eigenvalue assignment for singular systems, Linear Algebra and it Applications, vol. 298, 1999, str. 21-37
• [3] Kaczorek T. , Cechy i właściwości singularnych układów liniowych, Przegląd Elektrotechniczny R. LXXII 1996, nr 9, str, 225-230
• [4] Kaczorek T. , Polynomial spproach to pole shifting to infinity in singular systems by feedbacks, Bull. Pol. Acad. Techn. Sci., vol, 50, No 2, 2002, str. 133-144
• [5] Kaczorek T. , Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa 1999
• [6] Kaczorek T. , Wektory i Macierze w Automatyce i Elektrotechnice, WNT Warszawa, 1998
• [7] Kailath T. , Linear Systems, Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1980