Uniwersalny emulator nieliniowego obciążenia dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

• Autorzy: Pajchrowski T.

Warianty tytułu

EN

Universal emulator of non-linear loads for servodrives with PMSM

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję, algorytmy sterowania oraz wyniki przeprowadzonych badań laboratoryjnych układu emulatora obciążenia. Emulator ten składa się z silnika synchronicznego o magnesach trwałych zasilanego z pośredniego falownika napięcia. Układ jest sterowany przez system z procesorem sygnałowym. Emulator umożliwia generowanie momentu elektromagnetycznego w funkcji czasu, prędkości, przyspieszenia oraz kąta położenia wirnika. Pozwala on na emulację złożonych obciążeń, w tym także tarcia oraz zmiennego momentu bezwładności, trudnych do wytworzenia w laboratorium.

EN

In the paper a concept, control algorithm and laboratory test of non-linear load systems are described. The emulator of non-linear loads is a useful tool to test drive system and enables to generate the electromagnetic torque as a function of time, velocity, acceleration and rotor position. Complex functions of moment of inertia, friction and non-linear loads are difficult to implement in the laboratory and the emulator enables to apply this functions in real systems.

Słowa kluczowe

PL

silnik synchroniczny; serwonapęd; emulator

EN

servordive; emulator

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 79, nr 3(2)
• Strony: 219--224
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Pajchrowski T.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a , 60-965 Wrocław

Bibliografia

• [1] Boldea I., Nasar S.A. :Electric Drives, CRC Press LLC, 1999
• [2] Brock S., Zawirski K. : Zmodyfikowana metoda cyfrowego pomiaru prędkości obrotowej, IV Krajowa Konferencja Naukowa “Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE’99, Łódź -Arturówek, listopad 1999, 95 – 100
• [3] Brock S., Pajchrowski T.. : Emulator nieliniowego obciążenia z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, V Krajowa Konferencja Naukowa “Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE’01, Łódź - Arturówek, listopad 2001, 73 - 78)
• [4] Collins E. R., Huang Y. :A programable dynamometer for testing rotating machinery using a tree-phase induction machine, IEEE Trans. Energy Conversion, v. 9 (1994), 521-527
• [5] Hakan Akpolat Z., Asher G. M. :Dynamic emulation of Mechanicval loads using a vector-controlled induction motorgenerator set, IEEE transactions on Industrial electronics, v. 46 (1999), No. 2, 370-379
• [6] Kaczmarek T.: Napęd elektryczny robotów. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 1996
• [7] Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym, Postępy napędu elektrycznego i energoelektroniki, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2000
• [8] Leonhard W. :Control of Electrical Drives, Springer-Verlag,. Berlin Heidelberg New York Tokyo, 1985
• [9] Lou Yaolong, Holtz J., Compensation of Friction in Motion Control Systems Using a Neural Network, 37 Internationales Wissenschaftliches Kolloquium 21-24.09.1992,Technische Universitat Ilmenau Thuringen, 181-186
• [10] Marchelek K.: Dynamika obrabiarek, WNT, Warszawa, 1991
• [11] Pajchrowski T.,Urbański K. : Zastosowanie DSP do odpornej regulacji prędkości SSMT z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej, V Krajowa Konferencja Naukowa “Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE’01, Łódź -Arturówek, listopad 2001, 647 - 652)
• [12] Napęd elektryczny. Praca zbiorowa pod red. Grunwalda Z. , WNT, Warszawa, 1987
• [13] ADSP-2006x SHARC User’s Manual. Analog Devices, Inc. March, 1995
• [13] http://www.analogdevices.com