The Programmable Analog Controller. Static and Dynamic Configuration, as exemplified for Active Magnetic Levitation

• Autorzy: Piłat A.

Warianty tytułu

PL

Statyczna i dynamiczna konfiguracja programowanego sterownika analogowego na przykładzie aktywnej lewitacji magnetycznej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This work presents the static and dynamic configuration of the controller, which is embedded into the hardware layer of an industrial programmable analog controller. Signal processing is carried out in the hardware layer by an analog signal processor, which constitutes the basic component of the newly-developed controller. The static and dynamic configuration for an active magnetic levitations system is used as an illustration.

PL

Praca przedstawia statyczną i dynamiczną konfigurację parametrów układu regulacji zrealizowanego w warstwie sprzętowej programowanego analogowego sterownika przemysłowego. Bezpośrednie wykonywanie formuły regulatora jest realizowane przez procesor analogowy stanowiący element sterownika. Uruchomienie i rekonfiguracja regulatora zostały przedstawione dla systemu aktywnego magnetycznego zawieszenia.

Słowa kluczowe

EN

dpASP; FPAA; real-time control; Active Magnetic Levitation

PL

dpASP; FPAA; sterowanie w czasie rzeczywistym; aktywna lewitacja magnetyczna

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 4b
• Strony: 282--287
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Piłat A.

• AGH University of Science and Technology, Department of Automatics, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland,

Bibliografia

• [1] Piłat A., Statyczna i dynamiczna konfiguracja programowanego sterownika analogowego na przykładzie aktywnej lewitacji magnetycznej, SENE 2011: X krajowa konferencja naukowa: sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym. Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki. ISBN 978-83-7283-439-3, pp. 1-4
• [2] Piłat A., Programmable analog hardware for control systems exampled by magnetic suspension, Computer Methods and Systems, Cracow, Poland 14-16 November 2005, pp. 143– 148
• [3] Berenson, D., Estevez, N., Lipson, H., 2005. Hardware evolution of analog circuits for in-situ robotic fault-recovery. In: EH ’05 Proceedings of the 2005 NASA/DoD Conference on Evolvable Hardware, pp. 12–19.
• [4] Malcher, A., Pietraszek, S., Przybyła, T., Kidoń, Z., 2009. Real time qrs detector based on field programmable analog array. Journal of Medical Informatics and Technologies 13, 183–188.
• [5] Morales, D., Garcia, A., Castillo, E., Carvajal, M., Banqueri, J., Palma, A., 2011. Flexible ecg acquisition system based on analog and digital reconfigurable devices. Sensors and Actuators 165, 261–270.
• [6] Stala, R., Grubiel M., Practical realization of state detection of contactless electrical energy transmission system using field programmable analog array fpaa. Electrical Review 2005, (81)78, 91-97.
• [7] Visan D.A, Lita I., Jurian M., Cioc I.B., Simulation and Implementation of Adaptive and Matched Filters Using FPAA Technology, IEEE 16th International Symposium for Design and Technology in Electronic Packaging (SIITME), 23-26 Sep 2010, Pitesti, Romania, pp. 177-180
• [8] Zhang W., Li Y., A Self-Adapted PID System Based on Intrinsic Evolvable Hardware, , IMECS 2008, 19-21 March, 2008, Hong Kong
• [9] Piłat A., Hard and soft real-time in application of programmable analog device (in Polish). Trybus L., Samolej S. (ed.) Methods of manufacture and application of real-time systems, WKŁ, 2010, pp. 343-352.
• [10] Piłat A., Features and limitation of the programmable analogue signal processing for levitated devices. 12th International Symposium on Active Magnetic Bearings, Wuhan, China, August 22-25. 2010, pp. 482–489.
• [11] P-394 445 UP RP "Konfigurowany komputer analogowy", AGH, zgłoszenie z dn. 05.04.2011r., Piłat A., Klocek J.
• [12] Piłat A., Klocek J., Modułowa aparatura do zadań diagnostyki sterowania, Par 2/2011, pp. 707-716
• [13] Piłat A., Klocek J., Programmable Analog Computer, (paper under review).
• [14] Piłat A. Semi-automatic design and code generation for FPAA devices. Computer Methods and Systems, 26–27 November 2009, Kraków, Poland, pp. 375–378
• [15] MLS2EM, Dual electromagnets Active Magnetic Levitation System with current driver, INTECO Ltd. Krakow, Poland
• [16] Piłat A., Klocek J., Investigation of chained analog signal processors in Programmable Analog Computer, 11th IFAC/IEEE International Conference on Programmable Devices and Embedded Systems, 2012, May 23-25, Brno, Czech Republic, (accepted for presentation)
• [17] Piłat A., Stiffness and damping analysis for pole placement method applied to active magnetic suspension (in Polish), Automatyka, 2009, vol. 13, no. 1, pp. 43-54
• [18] INSTEPRO, Zintegrowane sterowanie produkcją, www.instepro.agh.edu.pl
• [19] Clive C. FPGAs: instant access, 2008, Elsevier Ltd., ISBN 978-0-7506-8974-8