Sterowanie od stanu serwonapędem z silnikiem PMSM zasilanym z przekształtnika o sinusoidalnym napięciu wyjściowym

• Autorzy: Tarczewski T. , Grzesiak L.

Warianty tytułu

EN

State feedback control of the PMSM servo-drive with sinusoidal voltage source inverter

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono proces projektowania regulatora stanu odpowiedzialnego za kształtowanie napięcia wyjściowego filtra LC oraz regulatora stanu realizującego zadanie pozycjonowania serwonapędu. Dobór współczynników wzmocnienń pracujących w strukturze kaskadowej regulatorów stanu przeprowadzono za pomocaą optymalizacji liniowo-kwadratowej. Właściwości zaproponowanego układu regulacji zostały zweryfikowane w badaniach symulacyjnych.

EN

Designing process of the state feedback controller that shapes the LC filter output voltage and the state feedback controller that realizes servo-drive positioning was presented. Linear-quadratic optimization method was used to determine working with cascade structure feedback controllers coefficients. Properties of the proposed control system were verified in the simulation studies.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie od zmiennych stanu; silnik PMSM; filtr LC

EN

state feedback control; PMSM; LC filter

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 4b
• Strony: 252--258
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Tarczewski T.

autor

Grzesiak L.

• Uniwersytet Mikołaja Kopernika, Instytut Fizyki, ul. Grudziądzka 5/7, 87-100 Toruń,

Bibliografia

• [1] Steinke J.K., Use of an LC filter to achieve a motor-friendly performance of the PWM voltage source inverter, IEEE Transactions on Energy Conversion, 14 (1999), n. 3, 649–654
• [2] Nowak M., Stan i trendy rozwoju połprzewodnikowych ła˛cznikow mocy i budowanych z ich zastosowaniem przekształtnikow energoelektronicznych, Przegla˛d Elektrotechniczny, 81 (2005), n. 7/8, 12–23
• [3] Kawabata T., Miyashita T., Yamamoto Y., Digital control of three-phase PWM inverter with LC filter, IEEE Transactions on Power Electronics, 6 (1991), n. 1, 62–72
• [4] Kojima M., Hirabayashi K., Kawabata Y., Ejiogu E.C., Kawabata T., Novel vector control system using deadbeat-controlled PWM inverter with output LC filter, IEEE Transactions on Industry Applications, 40 (2004), n. 1, 162–169
• [5] Koczara W., Seliga R., High quality sinusoidal voltage inverter for variable speed AC drive systems, The Third International Power Electronics and Motion Control Conference, IPEMC 2000, 3 (2000), 1181–1184
• [6] Kato T., Inoue K., Kuroda S., Sinusoidal waveform compensator for optimal digital control of three-phase PWM inverter, European Conference on Power Electronics and Applications, 2005, (2005), 1–10
• [7] Pawlikowski A., Grzesiak L., Vector-Controlled Three-Phase Voltage Source Inverter Producing a Sinusoidal Voltage for AC Motor Drives, The International Conference on "Computer as a Tool", EUROCON, 2007, (2007), 1902–1909
• [8] Zawirski K., Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Pozna´ n: Wydawnictwo Politechniki Pozna ´ nskiej, (2005)
• [9] Pillay P., Krishnan R., Modeling of permanent magnet motor drives, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 35 (1988), n. 4, 537–541
• [10] Tarczewski T.,Grzesiak L.M., High precision permanent magnet synchronous servo-drive with lqr position controller, Przegla˛d Elektrotechniczny, 85 (2009), n. 8, 42–47
• [11] Ogata K., Modern control engineering, Upper Saddle River: Prentice Hall, Inc., (2002)
• [12] Franklin G.F., Powell J.D., Emami-Naeini A., Feedback Control of Dynamic Systems, Upper Saddle River: Pearson Prentice Hall, Inc., 2009
• [13] Chattopadhyay, A.K.; Meher, N., Microprocessor implementation of a state feedback control strategy for a current source inverter-fed induction motor drive, IEEE Transactions on Power Electronics, 4 (1989), n. 2, 279–288
• [14] Tewari A., Modern control design: with MATLAB and SIMULINK, Chichester: John Wiley and Sons, (2005)
• [15] Carriere S., Caux S., Fadel M., Optimal LQI synthesis for PMSM driving mechanical load with inertia variation and elastic joint, In 4th IET Conference on Power Electronics, Machines and Drives, PEMD 2008, (2008), 621–625
• [16] Shyu K.-K., Lai Ch.-K., Tsai Y.-W., Yang D.-I., A newly robust controller design for the position control of permanent-magnet synchronous motor, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 49 (2002), n. 3, 558–565