PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Kaskadowe struktury sterowania ślizgowego w zastosowaniu do napędów z silnikami indukcyjnymi

Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Cascade sliding-mode control of the induction motor drives
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie sterowania ślizgowego w sterowaniu momentem, prędkością i położeniem wału silnika indukcyjnego. Pokazane i porównane zostały zarówno metody sterowania klasycznego, bezpośredniego, jak i metody wykorzystujące kaskadowe połączenia kilku regulatorów ślizgowych.
EN
In the paper the Sliding-Mode theory application in control of torque, speed and position of the induction motor is presented. The classical, direct control methods, as well as the cascade sliding-mode control methods are shown and compared.
Rocznik
Strony
246--251
Opis fizyczny
Bibliogr. 14 poz., rys.
Twórcy
autor
Bibliografia
  • [1] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe Układy Napędowe z Silnikami Indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław (2003)
  • [2] Bartoszewicz A., Sterowanie ślizgowe – odporna metoda regulacji obiektów dynamicznych, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009), nr 9, 24-29
  • [3] Utkin V., Guldner J., Shi jun M., Sliding Mode Control in Electromechanical Systems, Taylor & Francis, (1999)
  • [4] Izosimov D.B., Mat ic B., et al., Using Sliding Modes in Control of Electrical Drives, Dokl. ANSSSR, 241 (1978), n.4, 769-772
  • [5] Utkin V., Sliding Mode Control Design Principles and Applications to Electric Drives, IEEE Trans. Ind. Appl., 40 (1993), n.1, 23-36
  • [6] Rodic M., Jezernik K., Sabanowic A., Speed Sensorless Sliding Mode Torque Control of induction Motor, Proc. IEEE Ind. Appl. Conf., 3 (2000), 1820-1827
  • [7] Slotine J.J., Sastry S.S., Tracking Control of Non-linear Systems Using Sliding Surfaces with Application to Robot Manipulators, Int. Journal of Control, 38 (1983), n.2, 465-492
  • [8] Hung J.C., Chattering Handling for Variable Structure Control Systems, Proc. of Int. Confer. IECON, 3 (1993), 1968-1972
  • [9] Utkin V., Lee H., Chattering Problem in Sliding Mode Control Systems, Int. Work. Variable Structure Syst., (2006), 346-350
  • [10] Zhang Z., Zhu J., Tang R., et al., Second Order Sliding Mode Control of Flux and Torque for Induction Motor, Proc. Asia-Pacific Power and Energy Eng. Conf. (APPEEC), (2010), 1-4
  • [11] Lascu C., Trzynadlowski A., Combining the Principles of Sliding Mode, Direct Torque Control and Space-Vector Modulation in a High-Performance AC Drive, IEEE Trans. Ind. Appl., 40 (2004), n.1, 170-177
  • [12] Comanescu M., An Induction Motor Speed Estimation Based on Integral Sliding-Mode Current Control, IEEE Trans. Industrial Electronics, 56 (2009), n.9, 3414-3423
  • [13] Orłowska-Kowalska T., Tarchała G., Sterowanie ślizgowe prędkością i momentem silnika indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011), nr 6, 245-248
  • [14] Dodds S., Observer Based Robust Tension Control for Segmented Stator Coil Winding Machine, Proc. of Int. Conf. ISIE’2011, Gdańsk (2011), 1925-1930
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPOB-0052-0045
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.