Kaskadowe struktury sterowania ślizgowego w zastosowaniu do napędów z silnikami indukcyjnymi

• Autorzy: Tarchała G.

Warianty tytułu

EN

Cascade sliding-mode control of the induction motor drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie sterowania ślizgowego w sterowaniu momentem, prędkością i położeniem wału silnika indukcyjnego. Pokazane i porównane zostały zarówno metody sterowania klasycznego, bezpośredniego, jak i metody wykorzystujące kaskadowe połączenia kilku regulatorów ślizgowych.

EN

In the paper the Sliding-Mode theory application in control of torque, speed and position of the induction motor is presented. The classical, direct control methods, as well as the cascade sliding-mode control methods are shown and compared.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie ślizgowe

EN

induction motor; sliding-mode control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 4b
• Strony: 246--251
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Tarchała G.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe Układy Napędowe z Silnikami Indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław (2003)
• [2] Bartoszewicz A., Sterowanie ślizgowe – odporna metoda regulacji obiektów dynamicznych, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009), nr 9, 24-29
• [3] Utkin V., Guldner J., Shi jun M., Sliding Mode Control in Electromechanical Systems, Taylor & Francis, (1999)
• [4] Izosimov D.B., Mat ic B., et al., Using Sliding Modes in Control of Electrical Drives, Dokl. ANSSSR, 241 (1978), n.4, 769-772
• [5] Utkin V., Sliding Mode Control Design Principles and Applications to Electric Drives, IEEE Trans. Ind. Appl., 40 (1993), n.1, 23-36
• [6] Rodic M., Jezernik K., Sabanowic A., Speed Sensorless Sliding Mode Torque Control of induction Motor, Proc. IEEE Ind. Appl. Conf., 3 (2000), 1820-1827
• [7] Slotine J.J., Sastry S.S., Tracking Control of Non-linear Systems Using Sliding Surfaces with Application to Robot Manipulators, Int. Journal of Control, 38 (1983), n.2, 465-492
• [8] Hung J.C., Chattering Handling for Variable Structure Control Systems, Proc. of Int. Confer. IECON, 3 (1993), 1968-1972
• [9] Utkin V., Lee H., Chattering Problem in Sliding Mode Control Systems, Int. Work. Variable Structure Syst., (2006), 346-350
• [10] Zhang Z., Zhu J., Tang R., et al., Second Order Sliding Mode Control of Flux and Torque for Induction Motor, Proc. Asia-Pacific Power and Energy Eng. Conf. (APPEEC), (2010), 1-4
• [11] Lascu C., Trzynadlowski A., Combining the Principles of Sliding Mode, Direct Torque Control and Space-Vector Modulation in a High-Performance AC Drive, IEEE Trans. Ind. Appl., 40 (2004), n.1, 170-177
• [12] Comanescu M., An Induction Motor Speed Estimation Based on Integral Sliding-Mode Current Control, IEEE Trans. Industrial Electronics, 56 (2009), n.9, 3414-3423
• [13] Orłowska-Kowalska T., Tarchała G., Sterowanie ślizgowe prędkością i momentem silnika indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011), nr 6, 245-248
• [14] Dodds S., Observer Based Robust Tension Control for Segmented Stator Coil Winding Machine, Proc. of Int. Conf. ISIE’2011, Gdańsk (2011), 1925-1930