Stanowisko do prototypowania algorytmów sterowania dla silników PMSM wyposażone w kartę FPGA

• Autorzy: Sobieraj T.

Warianty tytułu

EN

Laboratory workstation for real-time control of PMSM using FPGA

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawione zostało kompletne stanowisko laboratoryjne do testowania algorytmów sterowania silnikiem z magnesami trwałymi. Wszystkie bloki funkcjonalne napisane zostały w języku VHDL. Jako platforma sprzętowa wykorzystana została karta z układem FPGA (NI7853R) w środowisku LabView. Głównym celem zrealizowanych prac było zapoznanie się z możliwościami FPGA w środowisku LabView oraz przygotowanie odpowiednich interfejsów umożliwiających dalsze badania silników PMSM bez konieczności powtarzania czasochłonnych rekompilacji podstawowego algorytmu. Praca zawiera rezultaty przykładowych badań eksperymentalnych z silnikami PMSM na wykonanym stanowisku.

EN

This paper presents a laboratory stand for real-time control of permanent magnet synchronous motors, using high-speed signal processing technology (FPGA and real time system). All functional blocks were written in VHDL language. The laboratory workstation was designed using FPGA card (NI7853R) in LabView environment. The high-level goal of the work done was to learn more about possibility of FPGA in LabView environment and to prepare appropriate interfaces for further research PMSM motors without repeating time-consuming recompilation of the basic algorithm. The selected oscillograms illustrate results of control algorithms with PMSM drive.

Słowa kluczowe

PL

silnik z magnesami trwałymi; modulacja szerokości impulsu; układy programowalne; LabVIEW; prototypowanie sprzętowe

EN

permanent magnet synchronous machine; PWM; field programmable gate array (FPGA); LabVIEW; hardware prototyping

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 4b
• Strony: 219--223
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Sobieraj T.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź,

Bibliografia

• [1] Kabziński J., Sobieraj T., Stanowisko do prototypowania algorytmów sterowania z silnikami bezszczotkowymi z magnesami trwałymi VIII Sympozjum – Energoelektronika w Nauce i Dydaktyce, 2002
• [2] Marufuzzaman M., Reaz M.B.I., Ali M.A.M., FPGA implementation of an intelligent current dq PI controller for FOC PMSM drive, International Conference on Computer Applications and Industrial Electronics (ICCAIE), 2010, 602– 605
• [3] Jezernik K., Horvat R., High performance control of PMSM, First Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives (SLED), 2010, 72-77
• [4] Bossoufi B., Karim M., Silviu I., Lagrioui A., FPGA-Based Implementation by Direct Torque Control of a PMSM Machine, 7th International Conference-Workshop Compatibility and Power Electronics (CPE), 2011, 464–469
• [5] Zhaoyong Zhou, Tiecai Li, Takahashi T., Ho E., FPGA Realization of a High-performance Servo Controller for PMSM, Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2004, vol.3, 1604 - 1609
• [6] Li Yan, Zhuang Shengxian, Zhang Luan, Development of an FPGA-Based Servo Controller for PMSM Drives IEEE International Conference on Automation and Logistics ,2007, 1398 - 1403
• [7] Lis J., Kowalski Cz. T., Sterowanie silnikiem indukcyjnym z wykorzystaniem układu reprogramowalnego FPGA, Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne, nr 77, 2007