Zdalna diagnostyka napędu elektrycznego, współpracującego z siecią CAN

• Autorzy: Lewandowski D. , Łukasiak P. , Szyller B.

Warianty tytułu

EN

Remote diagnostic of the electric drive working with CANbus network

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia koncepcję systemu zdalnej diagnostyki napędów elektrycznych stosowanych w pojazdach trakcyjnych. Do oceny poprawności pracy układu i rozwiązywania ewentualnych problemów wykorzystano dane przesyłane w sieci CAN. W artykule przedstawiono ogólny sposób opisu wewnętrznych sygnałów układu wraz z ich wzajemnymi powiązaniami. Przedstawiono również ujęcie zależności czasowo - zdarzeniowych zjawisk poprzedzających awarię lub stan niepożądany. W artykule zawarto również wyniki badań uzyskanych z rzeczywistego systemu diagnostycznego.

EN

The article presents the concept of remote diagnosis system of electric drives primary used in traction vehicles. The basis for the troubleshooting and evaluating of the system status are information collected in tram CANbus network. A general description of the internal signals and their mutual coupling was also presented. The new interpretation of the time – event dependency preceding and following failure or undesirable condition was discussed. The article also includes the test results obtained from real diagnostic system.

Słowa kluczowe

PL

sieć rozproszona; sieć CANbus; zdalna diagostyka; zdalne zarządzanie

EN

distributed network; CANbus network; remote diagnostic; remote management

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 4b
• Strony: 140--145
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys.

Twórcy

autor

Lewandowski D.

autor

Łukasiak P.

autor

Szyller B.

• Politechnika Łódzka Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź,

Bibliografia

• [1] Adoplh A., Komkowski A., Młyński A., Zaprawa P., System zdalnej diagnostyki pojazdów trakcyjnych, Prace Instytutu Elektrotechniki, zeszyt 222 (2005), 81-101
• [2] CiA DS-301 V3.0, CANopen Communication Profile, 1996
• [3] Controller Area Network (CAN), ISO 11898
• [4] Dębowski A., Chudzik P., Lewandowski D., Napęd asynchroniczny ze sterowaniem momentu, Miesięcznik Napędy I Sterowanie, s. 137 – 146 , 4 / 2009
• [5] Hu J., Li G., Wu X., Zhou J., Lu L., Design of Intelligent Bridge in City-Bus Information Integrated Control System, Proceedings of the 2nd IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Bejing, 2006, pp.1-5
• [6] http://www.kernel.org
• [7] http://www.linux-mtd.infradead.org/doc/ubifs.html
• [8] Inamura H., Montenegro G., Ludwig R., Gurtov A., Khafizov F., TCP over Second (2.5G) and Third (3G) Generation Wireless Networks, RFC3481 http://www.rfc-editor.org/rfc/rfc3481.txt, 2003
• [9] Kohler E., Handley M., Floyd S., Datagram Congestion Control Protocol (DCCP), RFC4340 http://www.rfceditor. org/rfc/rfc4340.txt, 2006
• [10] Lisowski G., Lewandowski D., Real time control of induction motor drive using Internet network, Poznan University of Technology Academic Journals, nr 52, 2007
• [11] Lisowski G., Lewandowski D., Wykorzystanie interfejsu Ethernetowego do sterowania silnikiem asynchronicznym w czasie rzeczywistym, Poznańskie Warsztaty Telekomunikacyjne, 2006
• [12] Lewandowski D., Morawski M., Experiments with actuator’s control via general purpose network, XII International Conference – System modelling and control, 2007
• [13] Ludwig R., Rathonyi B., Link layer enhancements for TCP/IP over GSM, Proceedings. IEEE. INFOCOM '99, (2):415-422, 1999
• [14] Ong L., Yoakum J., An Introduction to the Stream Control Transmission Protocol (SCTP), RFC3286 http://www.rfceditor. org/rfc/rfc3286.txt, 2002
• [15] Open DeviceNet Vendor Association, DeviceNet Technical Overview, 2004
• [16] Srikant R., The Mathematics of Internet Congestion Control, Birkhäuser, 2003
• [17] Stuckmann P., Ehlers N. Wouters B., GPRS traffic performance measurements, Proceedings of the 56th Vehicular Technology Conference, 2002
• [18] Szymański J., Zdalna transmisja danych I sterowanie w czasie rzeczywistym napędów przemysłowych z przemiennikami częstotliwości, III Ogólnopolska Konferencja Naukowo- Techniczna „Efektywny System Szkolenia zawodowego Gwarancją Poprawy Bezpieczeństwa Pracy”, CON_LEX – Nalęczów’2004
• [19] Welzl M., Network Congestion Control. Managing Internet Traffic, Wiley & Sons, 2005
• [20] Zimmermann W., Schmidgall R., Magistrale danych w pojazdach, Protokoły i standardy, WKŁ, 2008