Wykorzystanie rozmytego modelu siły oporu w adaptacyjnym sterowaniu silnikiem liniowym

• Autorzy: Jastrzębski M.

Warianty tytułu

EN

Application of fuzzy model of disturbance force in adaptive backstepping control of linear motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano wykorzystanie nieciągłego, rozmytego modelu sił oporu wraz z adaptacyjnym algorytmem wstecznego całkowania. Omówiono sposób pozyskania danych uczących i strojenia modelu oraz przeprowadzono badania eksperymentalne mające na celu pokazanie skuteczności zaproponowanego rozwiązania w zadaniu sterowania położeniem silnika liniowego, w tym podczas pracy ze skokową zmianą obciążenia.

EN

This paper describes the application of discontinuous, fuzzy model of disturbance force in adaptive backstepping algorithm. Practical experiments show benefits of using proposed method for position control in linear motor drive with variable ballast.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie adaptacyjne; algorytm wstecznego całkowania; modelowanie rozmyte; silnik liniowy

EN

adaptive backstepping; fuzzy modeling; linear motor

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 4b
• Strony: 93--97
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jastrzębski M.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź,

Bibliografia

• [1] Yaolong T., Jie C., Hualin T., Adaptive backstepping control and friction compensation for AC servo with inertia and load uncertainties, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 50 (2003), 944-952
• [2] Han Me K., Seong Ik H., Jong Shik K., Precision position control of servo systems using adaptive back-stepping and recurrent fuzzy neural networks, Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 23 (2009), 2873-2890
• [3] Kabziński J., Experimental identification of disturbance forces effecting permanent magnet linear motors, International Conference on Power Electronics and Intelligent Control for Energy Conservation Proceedings (2005) [Dokument elektroniczny]
• [4] Jastrzębski M., Rozmyta kompensacja sił oporu w układzie napędowym silnika liniowego z magnesami trwałymi, Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE (2007), tom1, 195-200
• [5] Krstic M., Kanellakopoulos I., Kokotovic P., Nonlinear and adaptive control design, John Wiley and Sons (1995)
• [6] Kabziński J., Zastosowanie algorytmu wstecznego całkowania do regulacji prędkości silnika z zagłębionymi magnesami trwałymi, Przegląd Elektrotechniczny (2’2010), 215-220
• [7] Hashiyama T., Furuhashi T., Uchikawa Y., A study on finding fuzzy rules for semi-active suspension controllers with genetic algorithm, IEEE International Conference on Evolutionary Computation (1995), 279-284