Estymacja prędkości i wybranych parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego w bezczujnikowym układzie napędowym

• Autorzy: Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Speed and chosen motor parameters estimation for the sensorless induction motor drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiona została analiza pracy bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem strumienia i prędkości typu MRAS oraz dodatkowymi estymatorami wybranych parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego. Wykonane zostały badania wpływu zmian parametrów silnika na pracę napędu bezczujnikowego bez dodatkowych estymatorów i z estymatorami parametrów w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej i momentu obciążenia. Zaproponowane zostało oryginalne rozwiązanie pozwalające na równoczesną estymację prędkości i strumienia wirnika, rezystancji stojana i wirnika oraz reaktancji magnesującej, umożliwiające pracę bezczujnikowej struktury sterowania w układach, w których dochodzi do stosunkowo dużych zmian parametrów schematu zastępczego. Wyniki badań symulacyjnych zostały zweryfikowane na stanowisku laboratoryjnym.

EN

The paper deals with the speed sensorless induction motor drive with MRAS type speed and flux estimator. The proposed control structure has been equipped with additional estimators of the induction motor parameters. Dynamical performance of the vector controlled system under motor parameter changes, with and without additional parameter estimators has been tested in a wide speed and load torque range. The original solution for the simultaneous estimation of the rotor speed and flux, stator and rotor resistance as well as magnetizing reactance was proposed. It enables the sensorless operation of the drive system in a wide range of the motor parameter changes. The simulation tests have been verified in the laboratory set-up.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie polowo zorientowane; napęd bezczujnikowy; estymacja prędkości; estymacja parametrów; MRAS

EN

MRAS; induction motor; field oriented control; sensorless drive; speed estimator; parameter estimators

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 4b
• Strony: 64--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003
• [2] Orłowska-Kowalska T., Odtwarzanie sygnałów sprzężeń zwrotnych w napędach bezczujnikowych z silnikiem indukcyjnym, Przegląd Elektrotechniczny, 76 (1998), nr 10, 258-263
• [3] Orlowska–Kowalska T., Dybkowski M., Właściwości bezczujnikowego układu napędowego silnika indukcyjnego z nowym estymatorem prędkości i strumienia wirnika typu MRAS,, Przegląd Elektrotechniczny, 82 (2006), nr 11, 35-38
• [4] Orlowska–Kowalska T., Dybkowski M., Stator Current-based MRAS Estimator for Wide Range Speed-Sensorless Induction Motor Drive, IEEE Trans. Industrial Electronics, 57 (2010), no.4, 1296–1308
• [5] Schauder C., Adaptive speed identification for vector control of induction motors without rotational transducers, IEEE Trans. Industry Applications, 28 (1992), no. 5, 1054–1061
• [6] Levi E., Sokola M., Vukosavic S.N., A method for magnetizing curve identification in rotor flux oriented induction machines, IEEE Trans. on Energy Conversion, vol. 15 (2000), no 2, 157–162
• [7] Vasic V., Vukosavic S. N., Levi E., A stator resistance estimation scheme for speed sensorless rotor flux oriented induction motor drives, IEEE Trans. on Energy Conversion, 18 (2003), no. 4, 476-483
• [8] Zorgani Y. Agrebi, Koubaa Y., Boussak M., Simultaneous estimation of speed and rotor resistance in sensorless ISFOC induction motor drive based on MRAS scheme, Proc 19th Int. Conf. on Electrical Machines ICEM’2010, Rome, Italy, 2010, on CD