Analiza porównawcza wybranych struktur estymacji prędkości i strumienia wirnika silnika indukcyjnego w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej

• Autorzy: Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T. , Tarchała G.

Warianty tytułu

EN

Comparative analysis of the chosen speed and flux estimators of the induction motor in the wide reference speed changes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych trzech układów estymacji prędkości i strumienia wirnika silnika indukcyjnego, charakteryzujących się stosunkowo niewielką wrażliwością na zmiany parametrów schematu zastępczego oraz możliwością pracy w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej. Estymatory te zostały sprawdzone i porównane zarówno pod względem możliwości estymacji prędkości, jak też pod względem stopnia skomplikowania algorytmu i jego stabilności numerycznej. Wykonane zostały badania symulacyjne i eksperymentalne umożliwiające ocenę sterowanego wektorowo bezczujnikowego napędu indukcyjnego współpracującego z analizowanymi estymatorami.

EN

The paper presents the comparative study of three types of the speed and flux estimators based on the mathematical model of the induction motor. These estimators are characterized by relatively low sensitivity to motor parameter changes and proper operation in a wide reference speed range. Proposed solutions are tested and compared in the speed estimation task as well as from the point of view of computational complexity and numerical stability. Simulation tests of all analyzed estimators are verified experimentally in the sensorless vector controlled induction motor drive.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; napęd bezczujnikowy; estymacja prędkości; estymator ślizgowy; estymator MRAS

EN

induction motor; sensorless drive; speed estimation; sliding mode estimator; MRAS estimator

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 4b
• Strony: 59--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

autor

Orłowska-Kowalska T.

autor

Tarchała G.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003
• [2] Boldea I., Lascu C., Blaabjerg F., A Class of Speed-Sensorless Sliding-Mode Observers for High-Performance Induction Motor Drives, IEEE Trans. Industrial Electronics, 56 (2009), no.9, 3394-3403
• [3] Orlowska–Kowalska T., Dybkowski M., Stator Current-based MRAS Estimator for Wide Range Speed-Sensorless Induction Motor Drive, IEEE Trans. Industrial Electronics, 57 (2010), no.4, 1296–1308
• [4] Orlowska–Kowalska T., Dybkowski M., Właściwości bezczujnikowego układu napędowego silnika indukcyjnego z nowym estymatorem prędkości i strumienia wirnika typu MRAS, Przegląd Elektrotechniczny, 82 (2006), nr 11, 35-38
• [5] Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T., Analiza bezczujnikowego napędu indukcyjnego z estymatorem MRASCC w wybranych stanach pracy, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010), nr 2, 136- 141
• [6] Levi E., Sokola M., Vukosavic S.N., A method for magnetizing curve identification in rotor flux oriented induction machines, IEEE Trans. on Energy Conversion, 15 (2000), no 2, 157–162
• [7] Utkin V., Yan Z., Sliding Mode Observers for Electric Machines – An Overview, Proc. of the 28th Annual Conf. of the Industrial Electronics Society IECON’2002, Seville, Spain, 3 (2002), no. 2, 1842-1847