Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS

• Autorzy: Białoń T. , Lewicki A. , Niestrój R. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Comparison of two methods for selection of parameters of the proportional observer operating as an adaptive model of a MRAStype estimator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zagadnienia związane z odtwarzaniem prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu estymatora typu MRAS. W celu poprawienia jakości działania, model przestrajany estymatora zastąpiono proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmie genetycznym. Dla obydwu przypadków przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych.

EN

The paper discusses problems connected with reconstruction of angular speed of the induction motor with use of a MRAS-type estimator. In order to improve estimator’s operation, its adjustable model has been replaced with proportional Luenberger observer. Two methods for selection of observer’s gains have been compared, analytical one and based on genetic algorithm. Experimental results for both cases have been presented as well.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; obserwator proporcjonalny; estymator typu MRAS

EN

induction motor; proportional observer; MRAS-type estimator

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 4b
• Strony: 13--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., schem.

Twórcy

autor

Białoń T.

autor

Lewicki A.

autor

Niestrój R.

autor

Pasko M.

• Politechnika Śląska, Instytut Elektrotechniki i Informatyki, ul. Akademicka 10a, 44-101 Gliwice,

Bibliografia

• [1] Messaoudi M., Sbita L., Ben Hamed M., Kraiem H., MRAS and Luenberger observer based sensorless indirect vector control of induction motors, Asian Journal of Information Technology, 2008 ,7 (5),232-239
• [2] Niestrój R., Lewicki A., Białoń T., Pasko., Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergera w roli modelu adaptacyjnego, XLV SME, Rzeszów – Krasiczyn (2009), Zeszyty Problemowe BOBRME KOMEL, 2009, n. 84, 51-57
• [3] Białoń T.: Zastosowanie obserwatorów Luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego, rozprawa doktorska, Politechnika Śląska w Gliwicach, 2010, pełny tekst dostępny na http://delibra.bg.polsl.pl
• [4] Madadi Kojabadi H., Chang L., Comparative study of pole placement methods in adaptive flux observers, Control Engineering Practice, 2005, 13, 749-757
• [5] Paszek W., Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego, Helion, Gliwice 1998
• [6] Kubota H., Matsuse K., Nakano T., New adaptive flux observer of induction motor for wide speed range motor drives, 16th Conf. of IEEE Industrial Electronics Society IECON, Pacific Grove, 1990, 921-926
• [7] Kubota H., Matsuse K., Nakano T., DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor, IEEE Trans. on Ind. Appl., 2 (29), 1993, 344-348
• [8] Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M., Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, 2 (86), 2010, 101-106
• [9] Niestrój R., Białoń T., Pasko M., Stability analysis of the MRAStype estimator taking into account parameter changes of the model of the induction motor, Przegląd Elektrotechniczny, 3 (87), 2011, 301-305
• [10] Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Badania obserwatorów proporcjonalnych w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, 9 (84), 2008, 105- 108
• [11] Krzemiński Z., Struktury układów nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 1991
• [12] Krzemiński Z., Lewicki A., Włas M., Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor, COMPEL, 1 (25), 2006, 195-206