Badania symulacyjne minimalno-czasowego procesu regulacji prędkości po skokowej zmianie momentu obciążenia

• Autorzy: Andrzejewski A.

Warianty tytułu

EN

Simulation investigations of time-minimal speed control process after load torque step

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano przebieg minimalno – czasowego, bez przeregulowania procesu regulacji prędkości po skokowej zmianie momentu obciążenia. Opis procesu regulacji przedstawiono na podstawie przeprowadzonych wyników badań symulacyjnych. Przedstawiono różnice i podobieństwa pomiędzy minimalno-czasowymi procesami regulacji prędkości po skokowej zmianie momentu obciążenia oraz po skokowej zmianie prędkości zadanej.

EN

In this paper the time - minimal speed control process and without overshoot after load torque step was described. Description was done on the basis of simulation investigation results. The differences and similarities between time – minimal speed control processes after load torque step and reference speed step were shown.

Słowa kluczowe

PL

minimalno-czasowa regulacja prędkości; silnik prądu stałego

EN

time-optimal speed control; DC current motor

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 2
• Strony: 349--356
• Opis fizyczny: Bibliogr. 44 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Andrzejewski A.

• Politechnika Białostocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych, ul. Wiejska 45D, 15-351 Białystok,

Bibliografia

• [1] Andrzejewski A.: Zastosowanie adaptacyjnego estymatora podsystemu elektromechanicznego w wybranych układach napędowych, Rozprawa. doktorska, Politechnika Białostocka, Podlaska Biblioteka Cyfrowa, www.pbc.biaman.pl, Białystok, (2009).
• [2] Andrzejewski A., Sposób na zwiększanie rzędu estymatora podsystemu elektromechanicznego”, VIII Krajowa konferencja naukowa: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym : SENE’2007, Łódź (2007), 45-50
• [3] Andrzejewski A., Sposób kształtowania sygnału wyjściowego nieliniowego regulatora prędkości silnika prądu stałego, zgłoszenie patentowe: P383314 (2007)
• [4] Tondos M. , Odtwarzanie momentu obciążenia w napędach elektrycznych, Zeszyty Naukowe AGH, Z.17, Kraków, (1990)
• [5] Dybkowski M., Orłowska – Kowalska T., Kowalski Cz., Analiza układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z uszkodzonymi prętami klatki wirnika, Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2011) nr 4, 215-219
• [6] Stando D., Kaźmierkowski M.P., Orłowska – Kowalska T., Dybkowski M., Bezczujnikowe sterowanie falownikowego napędu indukcyjnego dla pojazdów elektrycznych w szerokim zakresie prędkości, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011) nr 3, 307-312
• [7] Wiak S., Demis M., Rosiak W., Powierza J., Dynamics of power transmission system with brushless DC motor with PID/Fuzzy controller, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010) nr 8, 147-150
• [8] Skrzypczyk K., Czasooptymalna metoda śledzenia ruchomego celu bazująca na elementach teorii gier, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010) nr 3, 211-215
• [9] Kaźmierkowski M. P., Pośredni układ adaptacyjny z modelem w obwodzie regulacji prędkości napędu przekształtnikowego, Arch. Elektrotechniki, T. XXIII, Zeszyt 2, str. 513-523, Warszawa 1974.
• [10] Espina J., Arias A., Balcells J., Ortega C., Review of anti-windup strategies for PI speed controllers in field oriented control of permanent magnet synchronous machines, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009) nr 10, 262-266
• [11] Gaolin Wang, Yong Yu, Rongfeng Yang, Wei Chen, Dianguo Xu, A robust speed controller for speed sensorless field-oriented controlled induction motor drives, Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC '08. IEEE, (2008), 1 – 4
• [12] Kein Huat Chua, Yun Seng Lim, Morris, S., Jianhui Wong, Improved Performance of PMSM Speed Responses Using a Hybrid Fuzzy/ PI Controller, IEEE International Conference on Power and Energy (PECon), (2010), 474 – 479
• [13] Srinivas, M.S.S., Rajagopal, K.R., Fuzzy Logic Based Gain Scheduled PI Speed Controller for PMBLDC Motor, 2009 Annual IEEE India Conference (INDICON), (2009), 1-4
• [14] Wang Sue, Application Studies of Immune PI Controller in Double Closed-Loop DC Speed Regulation System, 2nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications (ISA), (2010),1-4
• [15] Yingpei Liu, Jianru Wan, Guangye Li, Chenhu Yuan, Hong Shen, MRAS speed identification for PMSM based on fuzzy PI control, IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2009. 4th, (2009), 1995- 1998
• [16] Yinquan Hu, Heping Liu, Wencui Yi, Design of BPNN speed PI controller based on GA, IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2009. ICAL '09, (2009) 1474-1478
• [17] Sieklucki G., Sykulski R., Orzechowski T., Wykorzystanie enkodera inkrementalnego w sterowaniu DFOC silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi (PMSM) Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010) nr 3, 216-220
• [18] Morawiec M., Krzemiński Z., Lewicki A., Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej, Przegląd Elektrotechniczny, 85, (2009) nr 8, 48-51
• [19] Morawiec M., Sterowanie maszyną z zagłębionymi magnesami trwałymi zasilaną z falownika prądu, Przegląd Elektrotechniczny, 87, (2011) nr 1, 230-235
• [20] Obstawski P., Utilization digital PID controller to steering electric machine work, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010) nr 8, 231-234
• [21] Pajchrowski T., Zawirski K. : Robust speed controller of PMSM based on adaptive neuro-system inferencje system, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009) nr 8, 12-17
• [22] Knychas S., Szabat K., Zastosowanie adaptacyjnego regulatora opartego na zbiorach rozmytych typu II do sterowania prędkością układu napędowego, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011) nr 4, 160-163
• [23] Tarczewski T., Grzesiak L. M., High precision permanent magnet synchronous servo-drive with Iqr position controller Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009) nr 8, 42-47
• [24] Bartoszewicz A., Sterowanie ślizgowe – odporna metoda regulacji obiektów dynamicznych, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009) nr 9, 24-29
• [25] Brock S., Sterowanie odporne serwonapędu z silnikiem synchronicznym metodą ruchu ślizgowego”, Rozprawa doktorska, Poznań (1995)
• [26] Orłowska – Kowalska T., Tarchała G., Sterowanie ślizgowe prędkością i momentem silnika indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011) nr 6, 245-247
• [27] Kim Mun-Soo, Dall-Sup Song, Yong-Kil Lee, Tae- Hyun Won, Han-Woong Park, Yong-Il Jung, Man Hyung Lee, Lee, H., A robust control of permanent magnet synchronous motor using load torque estimation, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Proceedings. ISIE 2001, Volume: 2, (2001), 1157-1162
• [28] B rock S., Sterowanie ślizgowe napędem bezpośrednim z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010) nr 4, 134-137
• [29] Długosz M., Problemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce, Rozprawa doktorska, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Kraków (2009)
• [30] Baik, I.C., Kim, K.H., Kim, H.S., Moon, G.W., Youn, M.J., Robust nonlinear speed control of PM synchronous motor using boundary layer integral sliding control with sliding load torque observer, 27th Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference, 1996. PESC '96 Record., Volume: 2, (1996), 1242-1247
• [31] Dianguo Xu, Yang Gao, An approach to torque ripple compensation for high performance PMSM servo system, IEEE 35th Annual Power Electronics Specialists Conference, PESC 04, Volume: 5, (2004), 3256-3259
• [32] Guchuan Zhu, Dessaint, L.-A., Akhrif, O., Kaddouri, A., Speed tracking control of a permanent-magnet synchronous motor with state and load torque observer, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume: 47 , Issue: 2, (2000), 346 – 355
• [33] Hai Lin, Weisheng Yan, Jinhua Wang, Yao Yao, Bo Gao, Robust nonlinear speed control for a brushless DC motor using model reference adaptive backstepping approach, International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, (2009), 335 – 340
• [34] Hong Kichul, A load torque compensation scheme under the speed measurement delay, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 45, no. 2, April 1998, (1998), 283 - 290
• [35] Jin-Chyz Ou, Tien-Chi Chen, Design of Power Assisted Wheelchair Based on Torque Observer, Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2007. ICICIC '07, (2007), 347-350
• [36] Bellman R. E., Dreyfus S., Programowanie dynamiczne: zastosowanie tł. z ang., Państwowe Wydawnictwo Ekonomiczne, Warszawa (1967)
• [37] Leonard W., Control of electrical drives, Springer-Verlag, New York (2001)
• [38] Tunia H. , Barlik R., Teoria przekształtników, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa (2003)
• [39] Sieklucki G., Problemy dyskretnego sterowania napędami prądu stałego z uwzględnieniem ograniczeń zmiennych stanu, Rozprawa doktorska, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Kraków (2000)
• [40] Kaczmarek T., Zawirski K., Układy napędowe z silnikiem synchronicznym, WPP, Poznań (2000)
• [41] Tunia H., Kaźmierkowski M. P., Podstawy automatyki napędu elektrycznego, Państwowe Wydawnictwa Naukowe, Warszawa (1978)
• [42] Andrzejewski A., Features of the estimator of the electromechanical subsystem, Preceedings of VIII International Workshop for Candidates for a Doctor's Degree, Wisła, (2006), 117-122
• [43] Andrzejewski A., Metoda eksperymentalnego strojenia minimalno-czasowego regulatora prędkości silnika prądu stałego, VIII Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź (2007), 39-44
• [44] Andrzejewski A. The time-minimal speed control on the basis of the noisy feedback signal, Problemy Eksploatacji, nr 4, (2008), 7-15,