Zastosowanie tłumika magnetoreologicznego do sterowania drganiami w układzie mechanicznym z wahadłem

• Autorzy: Kęcik K.

Warianty tytułu

EN

Control of vibration in mechanical system with a pendulum by MR damper

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono badania doświadczalne układu składającego się z oscylatora wraz dołączonym wahadłem (tzw. układ autoparametryczny). Do kontroli dynamiki takiego układu zaproponowano tłumik magnetoreologiczny RD 1097-01 zamontowany w zawieszeniu układu. Zastosowane rozwiązanie pozwala na eliminacje niebezpiecznych sytuacji w układzie, drgań o dużej amplitudzie, rotacji wahadła a nawet zjawiska chaosu.

EN

This paper shows experimental study of an autoparametric system consisting of an oscillator and attached a pendulum. To control of the dynamic of system, the magnetorheological (MR) damper mounted in suspension is proposed. This solution allows avoiding dangerous situations, for which the vibrations which high amplitude, rotation or even chaotic motion can be occur.

Słowa kluczowe

PL

tłumik magnetoreologiczny; sterowanie; drgania; chaos; eliminacja drgań dynamiczna

EN

MR damper; control; vibration; chaos; dynamic absorber of vibrations

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 2
• Strony: 223--226
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kęcik K.

• Politechnika Lubelska, Katedra Mechaniki Stosowanej, ul. Nadbystrzycka 36a, 20-618 Lublin,

Bibliografia

• [1] Spencer B. F., Sain M. K., Controlling buildings: A new frontier feedback, Special issue of the IEEE Control System Magazine of Emerging Technology, 17 (1997), 19-35
• [2] Areemit N., Warnttchai P., Vibration suppression of a 90-m tall steel stack by using tuned mass damper. Proceedings of The Eighth East Asia- Pacific Conference on Structural Engineering and Construction, 5-7 December, Nanyang Technological University, Singapore, 2001
• [3] Nagasaka I., Ishida y., Ishii T., Okada T., Koyama T., Vibration suppression of helicopter blades by pendulum absorbers (analytical and experimental investigation in case of rigid-body mode), Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Part C, 73 (2007), 129–137
• [4] Warminski J., Kecik K., Regular and chaotic motion of an autoparametric real pendulum system with the use of MR damper, Modeling Simulation and Control of Nonlinear Engineering Dynamical System, Springer (2009), 267-276
• [5] Warminski J., Kecik K., Autoparmetric vibrations of a nonlinear system with pendulum, Mathematical Problems in Engineering, ID 80705 (2006)
• [6] Warminski J., Kecik K., Instabilities in the main parametric resonance area of mechanical system with a pendulum, Journal of Sound and Vibration, 332 (2009), 612-628
• [7] www.lord.com
• [8] Nabajło T., Synteza układu semiaktywnego sterowania zawieszenia układu samochodu z elementami magnetoreologicznymi, Rozprawa doktorska, Politechnika Krakowska (2009)
• [9] Kecik K., Warminski J., Experimental investigations of autoparametric vibrations of a nonlinear system with pendulum, Przegląd Mechaniczny, 12 (2006), 86-89
• [10] Kecik K., Warminski J., Dynamics of an autoparametric pendulum-like system with nonlinear semiactive suspension, Mathematical Problems in Engineering, ID 451047 (2011)
• [11] Kęcik K., Drgania regularne i chaotyczne nieliniowego układu mechanicznego z wahadłem fizycznym, Rozprawa doktorska, Politechnika Lubelska (2009)
• [12] Horton B. W., Wiercigroch M., Effects of heave excitation rotations of a pendulum for wave energy extraction, IUTAM Bookseries. Symposium on Fluid-Structure Interaction in Ocean Engineering, 8 (2008), 117-128