Analiza symulacyjna semiaktywnego układu redukcji drgań fotela operatora samojezdnej maszyny roboczej

• Autorzy: Martynowicz P. , Kowalski P. , Zając J.

Warianty tytułu

EN

Semiactive vibration reduction system of earthmoving machinery operator’s seat – simulation study

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano implementację tłumika MR w układzie zawieszenia wtórnego mini ciągnika Stiga Park Comfort, do którego zaadaptowano seryjnie produkowany fotel firmy Star. Zbudowano model układu wibroizolacji i przeprowadzono badania symulacyjne w środowisku MATLAB/Simulink. Na podstawie wyznaczonych charakterystyk częstotliwościowych przyjętych współczynników przenoszenia drgań, wykazano skuteczniejsze działanie układu semiaktywnego z regulatorem typu sky-hook w porównaniu z układami pasywnymi.

EN

The paper deals with MR damper implementation in secondary suspension system of the Stiga Park Comfort tractor, with adopted serial operator’s seat by Star. Model of the vibroisolation system and simulation studies in MATLAB/Simulink environment were executed. Based on the frequency characteristics of the introduced transmissibilities coefficients, more effective action of the semiactive system with sky-hook-type controller than passive systems was proved.

Słowa kluczowe

PL

maszyna samojezdna; zawieszenie wtórne; tłumik MR; semiaktywne sterowanie drganiami

EN

earthmoving machinery; secondary suspension; MR damper; semi-active vibration control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 2
• Strony: 157--160
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Martynowicz P.

autor

Kowalski P.

autor

Zając J.

• AGH Akademia Górniczo- Hutnicza, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Automatyzacji Procesów, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• [1] Sapiński B., Real-time control of magnetorheological dampers in mechanical systems, Monografia, (2008), Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne Akademii Górniczo-Hutniczej, ISBN 978-83-7464-205-7
• [2] Lord Co. Magneto-Rheological Damper. Lord technical data, (2008)
• [3] Martynowicz P., Synteza algorytmów sterowania drganiami dla płaskiego modelu magnetoreologicznego, zawieszenia pojazdu, Rozprawa doktorska, (2006), Akademia Górniczo- Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• [4] Kowalski P., Raport z realizacji projektu pt. Opracowanie modelu semi-aktywnego układu redukcji drgań mechanicznych na stanowiskach pracy, Program Wieloletni Poprawa bezpieczeństwa i warunków pracy, (2008 – 2010)
• [5] Spencer B., Dyke S., Sain M., Carlson J., Phenomenological Model of a Magnetorheological Damper, ASCE Journal of Engineering Mechanics, (1996)
• [6] Sapiński B., Piłat A., Generalized model of a magnetorheological fluiddamper for fluctuating magnetic fields, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, (2003), No.4, Vol. 41, 805–822.
• [7] Karnopp D., Active and Semiactive Vibration Isolation, Transactions of the ASME, (1995), vol. 117