Model oddziaływań EMC w gnieździe zrobotyzowanym

• Autorzy: Missala T.

Warianty tytułu

EN

Model EMC of industrial robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Gniazdo zrobotyzowane jest typowym przykładem instalacji stacjonarnej w rozumieniu dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej. Przy ocenie zgodności takiej instalacji wymagana jest analiza oddziaływań w obszarze EMC. W pracy przedstawiono propozycję modelu macierzowego umożliwiającego wnikliwą analizę oddziaływań do oceny kompatybilności elektromagnetycznej gniazda zrobotyzowanego.

EN

Robotic manufacturing system is a typical example of a fixed installation, as it is defined in the Electromagnetic Compatibility Directive. In the process of conformance assessment of such an installation, the EMC impact analysis is required. The proposal of a matrix model that give the possibility to execute such a detailed analysis is done in the paper.

Słowa kluczowe

PL

kompatybilność elektromagnetyczna; roboty przemysłowe; produkcja przemysłowa; instalacje stacjonarne

EN

electromagnetic compatibility; industrial robots; manufacturing; fixe installations

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 2
• Strony: 1--3
• Opis fizyczny: Bibliogr. 25 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Missala T.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa,

Bibliografia

• [1] www.piap.pl
• [2] Dyrektywa Parlamentu Europejskiego i Rady 2004/108/WE z dnia 15 grudnia 2006 r. w sprawie zbliżenia ustawodawstw Państw Członkowskich odnoszących się do kompatybilności elektromagnetycznej oraz uchylającej dyrektywę 89/336/EWG (Dz. Urz. WE L 390 z 31.12.2004, 24 – 37)
• [3] Ustawa z dnia 13 kwietnia 2007 r. o kompatybilności elektromagnetycznej. (Dz. U. Nr 82 z 2007 r. poz. 556 ze zmianą Dz. U. Nr 107z 2010 r., poz. 679)
• [4] Gonschorek K.H., Singer H: Elektro-Magnetische Verträgligkeit. Grundlagen, Analysen, Maßnahmen. B.G.Teubner, Stuttgard, 1992.
• [5] Gonschorek K.H., Vick R.: Electromagnetic Compatibility for Device Design and System Integration, Springer, Berlin- Heidelberg 2009
• [6] Tesche F.M., Ianoz M., Karlson T.: EMC analysis methods and computational models. Wiley-Interscience, 1996.
• [7] Christopoulos Ch.: Principles and techniques of electromagnetic compatibility. CRC Press, 2007
• [8] Poljak D.: Adwanced modeling In computational electromagnetic compatibility. John Wiley & Sons, Inc. Publication, 2007
• [9] Middleton D.: Statistical-Physical Models of Electromagnetic Interference. IEEE Transaction on EMC, 08/1977, current version 2007
• [10] Daryl G.B., Weng X., Wu M.: Validation of Worst-Case and Statistical Models for an Automotive Expert System. Transaction on EMC,07/ 2007
• [11] Kempski A.: Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) zewnętrzna iwwnętrzna systemów zawierających przekształtniki energoelektroniczne. Pomiary,Automatyka, Kontrola, 2003, R. 49, nr 2/3,33-36
• [12] Bajorek J., Kamracki M.: Some problems of digital signal processing for simulation of fast electromagnetic disturbances. The XII International Conference on Electromagnetic Disturbances, Patanga-Lithuania, 2002, 103-106
• [13] Ioannides M. G.: Electric field prediction for a human bodyelektric machine system. International Journal of Occupatioal Safety and Ergonomics (JOSE), 2004, Vol. 10 nr 1, 87-100
• [14] Zradziński P., Karpowicz J., Roman-Liu D., Gryz K.: Zasady modelowania zagrożeń elektromagnetycznych. Modelowanie ciała człowieka. Bezpieczeństwo Pracy, 2006, nr 10 (421), 24- 27
• [15] Michalak M., Pietrasik M.: Pomiary kompatybilności elektromagnetycznej dużych urządzeń i całych instalacji. Przegląd Telekomunikacyjny, 2008, nr 1, 34-37
• [16] Bues D.: EMI on the high seas, EE Times, 10/8/2010,WWW.eetimes.com/General/DisplayPrintViewContent?contentI temId=4209444
• [17] Namiotko R., Katulski R.J.: Macierzowy opis okrętowego środowiska elektromagnetycznego. Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne, 2007, T. 14, 897-904
• [18] Kohling A.”: EMV-Systemplanung fϋr Industrieanlagen und zivil genutzte Objekte. EMV Drezden, 1997
• [19] Stefaniszyn K. Pola elektromagnetyczne w spawalnictwie a wymagania bezpieczeństwa pracy. Instytut Spawalnictwa, Gliwice
• [20] Missala T.: Aspekty kompatybilności elektromagnetycznej w bezpieczeństwie funkcjonalnym. Przegląd Elektrotechniczny, R. 83 nr 9/2007, 4-9.
• [21] Missala T: Badanie kompatybilności elektromagnetycznej jako element walidacji systemu bezpieczeństwa. Bezpieczeństwo przemysłowe, t.2., 69-73, Klub Paragraf34, 2008 r.
• [22] PN-EN 61326-1:2009, Wyposażenie elektryczne do pomiarów, sterowania i użytku w laboratoriach – Wymagania dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) – Część 1: Wymagania ogólne.
• [23] PN-EN 61326-3-1:2008, Wyposażenie elektryczne do pomiarów, sterowania i użytku w laboratoriach Wymagania dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) – Część 3-1: Wymagania odporności dotyczące systemów związanych z bezpieczeństwem i wyposażenia przewidzianego do wypełniania funkcji związanych z bezpieczeństwem (bezpieczeństwo funkcjonalne) – Ogólne zastosowania przemysłowe (oryg)
• [24] PN-EN 62061: 2008 Bezpieczeństwo maszyn – Bezpieczeństwo funkcjonalne elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem.
• [25] PN-EN 61000-4-xx, seria norm, Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) – Część 4-xx: Metody badań i pomiarów.