Sliding mode control with a robust observer of induction motor

• Autorzy: Kebbati I. , Hammou Y. , Monsouri A. , Bourahla M.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie ślizgowe silnikiem indukcyjnym z odpornym oberwatorem

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The purpose of this paper is to associate a sliding mode control (SMC) with a powerful nonlinear observer robust flux for an induction motor. We implement this design strategy through an extension of a special class of nonlinear multivariable systems satisfying some regularity assumptions. We show by an extensive study that this purpose is completely satisfactory at low and nominal speeds and it is not sensitive to disturbances and parametric errors. It is robust to changes in load torque, rotational speed and rotor resistance.

PL

Celem niniejszego artykułu jest skojarzenie sterowania ślizgowego z nieliniowym obserwatorem strumienia odpowiednim dla silników indukcyjnych. Realizujemy tę strategię projektowania poprzez rozszerzenie specjalnej klasy układów nieliniowych wielu zmiennych spełniających pewne założenia prawidłowości. Przedstawiono analizę wykazująca, że ten cel jest spełniony dla niskich prędkości i nominalnym, a system nie jest wrażliwy na zakłócenia i błędy parametryczne. Jest odporny na zmiany momentu obciążenia, prędkości obrotowej i oporu wirnika.

Słowa kluczowe

EN

sliding mode control; induction motor; nonlinear observer; rotor resistance

PL

sterowanie ślizgowe; silnik indukcyjny; nieliniowy obserwator

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 1b
• Strony: 193--197
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kebbati I.

autor

Hammou Y.

autor

Monsouri A.

autor

Bourahla M.

• Department of Electrotechnical Engineering, U.S.T.Oran, Algeria,

Bibliografia

• [1] Tian-Jun F.and Wen-Fang X. (2005) “A novel sliding-mode control of induction motor using space vector modulation technique”, ISA Transactions, Vol 44 pp 481–490
• [2] Abid M., Mansouri A., Aissaoui A.G., Belabbes B. (2008), “Sliding mode application in position control of an induction machine” Journal of Engineering Vol 59 N°06 pp 322-327
• [3] Hajian M., Arab Markadeh G.R, Soltani J. and S. Hoseinnia (2009) “Energy optimized sliding-mode control of sensorless induction motor drives”, Energy Conversion and Management, Vol 50 pp 2296–2306
• [4] Abid M., Ramdani Y., Meroufel A.K. (2006), “Speed sliding mode control of sensorless induction machine” Journal Electrical Engineering Vol 57 N°01 pp 47-51.
• [5] Yazdanpanah R., Soltani J., Arab Markadeh G.R. (2008), “Nonlinear torque and stator flux controller for induction motor drive based on adaptive input-output feedback linearization and sliding mode control” .Energy conversion and management Vol49 pp 541-550.
• [6] Oliveira J.B., Araujo A.D, Dias S.M., (2010) “Controlling te speed of a three-phase introduction motor using a simplified indirect adaptive sliding mode sheme.” Control Engineering Patrice Vol 18 pp 557-584
• [7] Mezouar A., Fellah M.K. and Hadjeri S. (2007) “Adaptive sliding mode observer for induction motor using two-time-scale approach”, Electric Power Systems Research, Vol 77 pp 604– 618
• [8] Mansouri A., Chenafa M ., Bouhenna A. And Etien E. (2004) “Powerful nonlinear observer associated with field-oriented control of an induction motor” Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., Vol. 14, No. 2, 209–220
• [9] Mansouri A. “Contribution à la commande des systèmes non linéaires (Application aux robot et au moteur asynchrone)” (2004) thèse de doctorat.
• [10] Bouhenna A., Mansouri A., Chenafa M., Belaidi A.(2008), “Feedback Gain Design Method for the Full-Order Flux Observer in Sensorless Control of Induction Motor” International Journal of Computers, Communications & Control, Volume III (2008) N°2 pp. 135-148.
• [11] Castillo-Toledo B. (2008) “Discrete time sliding mode control with application to induction motors” Automatica vol 44 pp 3036-3045.
• [12] Inanc N. (2002) “A new sliding mode flux and current observer for direct field oriented induction motor drives”; Elecric power systems research, Vol 63 pp 113-118.
• [13] Utkin V.I. (1993) “Sliding mode control design principles”, IEEE, Transactions on Industrial Electronics. Vol. 40 pp 23-36