Analyses of Electronic Inclinometer Data for Tri-axial Accelerometer’s Initial Alignment

• Autorzy: Šipoš M. , Roháč J. , Nováček P.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie elektronicznego inklinometru do ustawiania trzyosiowego miernika przyśpieszeń

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper deals with the usage of a dual-axis electronic inclinometer EZ-TILT-2000-008 to improve an initial alignment of a tri-axial accelerometer, which forms a part of the inertial measurement unit ADIS16405. There were performed several measurements under various initial conditions with the usage of a precise Rotational-Tilt Platform as a reference. Based on measured data the alignment procedure accuracy, null repeatability, stability of initial null angle, hysteresis, and cross-axis dependence were analyzed and the results of these analyses are presented.

PL

Zaprezentowano wykorzystanie dwuosiowego inklinometru EZ-TILT-2000-008 do poprawy ustawiania trzyosiowego przyśpieszeniomierza. Przeprowadzono badania dokładności, powtarzalności zera, histerezy i wpływu osi w opracowanym przyśpieszeniomierzu.

Słowa kluczowe

EN

electronic inclinometer; tri-axial accelerometer; initial alignment; cross-axis dependence

PL

inklinometr; przyspieszeniomierz

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 1a
• Strony: 286--290
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Šipoš M.

autor

Roháč J.

autor

Nováček P.

• Czech Technical University in Prague, Technická 2, Prague, Czech Republic,

Bibliografia

• [1] Šipoš M., Roháč J., Usage of Electrolytic Tilt Sensors for Initial Alignment of Tri-axial Accelerometer, ICMT’11 International Conference on Miltary Technologies 2011, 2011, Brno, Czech Republic, 685-691
• [2] Šipoš M., Roháč J., Calibration of Tri-axial Angular Rate Sensors, MDS2010 - Measurement, Diagnostics, Dependability of Aircraft Systems, 2010, Brno, Czech Republic, 148-152
• [3] Reinstein M., Šipoš M., Roháč J., Error Analyses of Attitude and Heading Reference Systems, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009), nr 8, 114-118
• [4] Sipos M., Paces P., Reinstein M., Roháč J., Flight Attitude Track Reconstruction Using Two AHRS Units under Laboratory Conditions, IEEE Sensors 2009, Christchurch, New Zealand, 2009, 675-678
• [5] Jurman D., Jankovec M., Kamnik R., Topic M., Calibration and Data Fusion Solution for the Miniature Attitude and Heading Reference System, Sensors and Actuators A-Physical, 138 (2007), 411-420
• [6] Reinstein M., Roháč J., Šipoš M., Algorithms for Heading Determination Using Inertial Sensors, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010), nr 9, 243-246
• [7] Soták M., Testing the coarse alignment algorithm using rotation platform, Acta Polytechnica Hungarica, ISSN 1785- 8860, 7 (2010), nr 5, 87-107
• [8] Soták M., Coarse alignment algorithm for ADIS16405, Przegląd elektrotechniczny, ISSN 0033-2097, 86 (2010), nr 9, 247-251
• [9] Reins tein M., Evaluation of Fine Alignment Algorithm for Inertial Navigation, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011), nr 7, 255-258
• [10] Šipoš M., Pačes P., Roháč J., Nováček P., Analyses of Triaxial Accelerometer Calibration Algorithms, IEEE Sensors Journal, 2011, accepted for publication.
• [11] Jalovecký R., Janů P., Computation Method Analysis of Turn Angle, International Conference on Military Technologies 2010, Bratislava, Slovak Republic, 2010.
• [12] EZ-TILT-2000-008-rev2 Multi-Output Dual Axis High Res. Conversion Module w/RS232, Advanced Orientation Systems, Linden, USA, 2009, URL: <http://www.aositilt.com/Ez208.htm>, [cit. 2011-07-20]
• [13] Triaxial Inertial Sensor with Magnetometer ADIS16400/ ADIS16405, Analog Devices, Nordwood, USA 2009, URL: : <http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ ADIS16400_16405.pdf>, [cit. 2011-07-20]
• [14] General Application Notes, Advanced Orientation Systems, Linden, USA, 2009, URL: <http://www.aositilt.com/Ap0good.htm>, [cit. 2011-07-20]