Tendon drive of the humanoid robot

• Autorzy: Zając Z.
• Konferencja: Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej (IV; 12-14.05.2010; Opole-Pokrzywna, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The paper describes preliminary measurement results for tendons driving a simplified model of arm of a humanoid robot.

Słowa kluczowe

PL

robot humanoidalny; model ramienia

EN

model of arm; humanoid robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 63
• Strony: 65--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zając Z.

• Faculty of Electrical Engineering Automatic Control and Informatics, Institute of Electromechanical Systems and Industrial Electronics

Bibliografia

• [1] NAKANISHI Y., NAMIKI Y., HONGO K., URATA J., MIZUUCHI I., INABA M.: Realization of Large Joint Movement while Standing by a Musculoskeletal Humanoid Using its Spine and Legs Coordinately, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, pp. 205-210.
• [2] IGNASIAK Z.: Anatomy of the movement, EU&P, 2007
• [3] http://ckgbio.blogspot.com/2009_04_01_archive.html