Virtual reality and simmechanics toolboxes for modeling and simulation of manipulators

• Autorzy: Niziołek M.
• Konferencja: Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej (IV; 12-14.05.2010; Opole-Pokrzywna, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

Matlab/Simulink provides many toolboxes. The most useful toolboxes in the field of robotics are Matlab's Virtual Reality Toolbox and Simulink's SimMechanics Toolbox. This paper describe shortly how to model a manipulator.

Słowa kluczowe

PL

MATLAB; Simulink; modelowanie; symulacje

EN

MATLAB; Simulink; modeling; simulation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 63
• Strony: 41--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys.

Twórcy

autor

Niziołek M.

• Faculty of Electrical Engineering Automatic Control and Informatics, Institute of Electromechanical Systems and Industrial Electronics

Bibliografia

• [1] Matlab build-in SimMechanics Help (also www. Mathworsk.com/access/helpdesk/)
• [2] Virtual Reality User's Guide (www. mathworks.com/access/helpdesk_r13/help/pdf_doc/ vr/vr.pdf 11.01.2010)