Algorytm filtracji cząstkowej nieliniowego systemu dynamicznego

• Autorzy: Konatowski S.

Warianty tytułu

EN

The development of nonlinear filtering algorithms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwój algorytmów filtracji nieliniowej spowodował dynamiczny rozwój systemów zintegrowanych. W artykule został opisany projekt zaawansowanego algorytmu takiej filtracji, bazujący na filtracji cząstkowej, wraz z wybranymi wynikami badań. Skutkiem zastosowania integracji i filtracji nieliniowej jest znaczna poprawa dokładności określania parametrów systemów.

EN

The development of nonlinear filtering algorithms caused the rapid development of integrated systems. The article described a draft of such an advanced filtering algorithm, based on partial filtration, together with selected results of simulation tests. The result of application integration and nonlinear filtering is a considerable improvement in the accuracy of determining the parameters of the systems.

Słowa kluczowe

PL

filtracja nieliniowa; filtr cząstkowy

EN

nonlinear filtration; particle filter

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 9
• Strony: 271--277
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., wykr.

Twórcy

autor

Konatowski S.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego, 00- 908 Warszawa 49,

Bibliografia

• [1] Arulampalam S., Gordon N., Ristic B., Beyond the Kalman Filter. Particie Fliters for tracking applications. Artech House, London, 2004.
• [2] Arulampalam S., Maskel l S., Gordon N., Clapp T., A Tutorial on Particle Filters for On-line Non-linear/Non- Gaussian Bayesian Tracking, http://citeseerx.ist.psu.edu.
• [3] Doucet A., Gordon N. J., Krishnamurthy V., Particle Filters for State Estimation of Jump Markov Linear Systems. IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 49, no. 3, 2001.
• [4] Fox D., Kwok C., Meila M., Real-Time Particle Filters. Proceedings of the IEEE, vol. 92, no. 3, March 2004.
• [5] Konatowski S., Kaczmarek B., Efektywność estymacji położenia w algorytmach filtracji nieliniowej. Przegląd Elektrotechniczny, R. 85 Nr 3/2009, str. 15-21.
• [6] Konatowski S., Pudlak B., Influence of a non-Gaussian state model on the position estimation in the nonlinear filtration, Proceedings of SPIE, Volume 6937, 2007.