Coloured Petri-nets models of CPDev soft controller with I/O boards

• Autorzy: Rzońca D. , Sadolewski J. , Trybus B.

Warianty tytułu

PL

Model oraz implementacja programowego sterownika CPDev z kartami wejść/wyjść obiektowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents design and implementation of PLC soft-controller for the CPDev engineering environment. The controller of a virtual machine architecture is programmable in ST, IL or FBD languages. Hierarchical Coloured Petri Net models has been created to specify interaction modes of the machine with input/output boards: synchronous and asynchronous with the program cycle. CPCtrl controller software resulted from the models is described along with an interface allowing to attach miscellaneous I/O modules. Boards from two different manufacturers are introduced as an example.

PL

W artykule przedstawiono model oraz implementację programowego sterownika PLC w pakiecie CPDev. Maszynę wirtualną zawartą w sterowniku programowym CPCtrl można programować w językach ST, IL lub FBD. Hierarchiczne kolorowane sieci Petriego modelują tryby współpracy maszyny wirtualnej z obsługą kart wejść/wyjść obiektowych w sposób synchroniczny lub asynchroniczny w stosunku do cyklu sterownika. Utworzone na podstawie modeli oprogramowanie CPCtrl zostało opisane wraz z interfejsem pozwalającym na podłączenie różnych kart wejść/wyjść. Przykłady implementacji opierają się na kartach dwóch producentów.

Słowa kluczowe

EN

CPDev; Petri net; input/output boards; programmable soft controllers

PL

CPDev; sieci Petriego; karty wejścia/wyjścia; programowe sterowniki PLC

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 9
• Strony: 170--173
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., schem., tab.

Twórcy

autor

Rzońca D.

autor

Sadolewski J.

autor

Trybus B.

• Department of Computer and Control Engineering Faculty of Electrical and Computer Engineering Rzeszow University of Technology ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów,

Bibliografia

• [1] IEC 61131-3 standard: Programmable Controllers – Part 3. Programming Languages, IEC 2003
• [2] Jensen K.: Coloured Petri Nets, Basic Concepts, Analysis Methods and Practical Use, Springer–Verlag, 1997.
• [3] Microsoft .NET Framework Developer's Guide, available at website: http://msdn2.microsoft.com/en-US/library/ aa720433.aspx
• [4] NI USB-6008/6009 User Guide and Specifications. National Instruments, 2008.
• [5] RT-DAC/USB I/O Board User's Manual, InTeCo, Kraków 2004.
• [6] Rzońca D., Sadolewski J., Stec A., Świder Z., Trybus B, Trybus L.: Mini–DCS System Programming in IEC 61131-3 Structured Text. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, vol. 2 no. 3, 2008, pp. 48–54.
• [7] Rzońca D., Sadolewski J., Trybus B.: Prototype environment for controller programming in the IEC 61131-3 ST language, Computer Science and Information Systems, vol. 4 no. 2, 2007, pp. 127–142.
• [8] Rzońca D., Trybus B.: Application of coloured Petri net for design of SMC controller communication subsystem, Studia Informatica, vol. 29, no. 4B (81), pp. 15–26, Silesian University of Technology Press, Gliwice 2008.