Komputerowa identyfikacja parametrów silnika prądu stałego

• Autorzy: Długosz M. , Lerch T.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano sposób identyfikacji parametrów silnika prądu stałego przy użyciu komputera oraz pakietu obliczeniowego. Zadanie identyfikacji nieznanych parametrów zostało przeformułowane do zadania optymalizacji pewnej funkcji kosztu. Funkcja kosztu powinna być tak dobrana aby posiadała dokładnie jedno minimum globalne i musi ono być dane dla optymalnych wartości poszukiwanich parametrów modelu. Minimum funkcji kosztu poszukiwane było numerycznie z wykorzystaniem pakietu obliczeniowego MATLAB c . Użycie komputerów do identyfikacji parametrów modelu umożliwa szybkie i skuteczne rozwiązywanie tego typu zadań.

EN

The paper presents a method of identification of DC motor parameters using computer. The problem of identification of unknown parameters has been reformulated to the problem of optimization of given cost function. The cost function should be matched so that it has only one global minimum for optimal values of wanted model parameters. The minimum of cost function was searched numerically by using MATLAB software. Application of computers to identify model parameters allows a quick and effective solving this kind of tasks.

Słowa kluczowe

PL

silnik prądu stałego; model; identyfikacja parametrów; optymalizacja

EN

DC motor; model; identification; optimisation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 2
• Strony: 34--38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Długosz M.

autor

Lerch T.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie,

Bibliografia

• [1] John Chiasson. Modelling and high-performance control of electric machines. IEEE Press Series On Power Engineering. John Wiley, 2005.
• [2] Janusz Halawa. Metoda identyfikacji i komputerowe obliczanie parametrów regulatorów z wykorzystaniem modeli uproszczonych. Przegląd Elektrotechniczny, (6), 2008.
• [3] W. Jażdżyński and W. Milej. Determining an improved dynamic model of a system: Induction motor and direct-current machine. In Proceedings of the International Conference on Electrical Machines ICEM 2004, 2004.
• [4] Jacek Kucharski, Wojciech Lobodziński, and Dominik Sankowski. Komputerowe metody identyfikacji obiektów elektrotermicznych. Przegląd Elektrotechniczny, (7), 2008.
• [5] Werner Leonhard. Control of Electrical Drives 3rd edition. Springer-Verlag Berlin and Heidelberg NewYork, Berlin, 3 edition, 2001.
• [6] Wojciech Mitkowski. Stabilizacja systemów dynamicznych. WNT Warszawa, 1991.
• [7] Władysław Pełczewski and Mirosław Krynke. Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych. WNT, 1984.
• [8] Jerzy Skwarczyński and Zbigniew Tetril. Elektromechaniczne przetwarzanie energii. Wydawnictwo AGH, 2000.
• [9] Ludger Szklarski, Aleksander Dziadecki, Józef Strycharz, and Kazimierz Jarecz. Automatyka Napędu Elektrycznego. Wydawnictwo AGH, 1996.