Zera w liniowych układach sterowania a uogólnione zagadnienie wartości własnych

• Autorzy: Tokarzewski J.

Warianty tytułu

EN

Zeros in linear control systems and generalized eigenvalue problem

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy wyprowadzono definicję zer inwariantnych liniowego ciągłego układu sterowania o wielu wejściach i wielu wyjściach z uogólnionego zagadnienia wartości własnych. Przedstawiono również pewne konsekwencje przyjętej definicji.

EN

In this paper the notion of invariant zeros of a MIMO LTI continuous-time system is derived from the generalized eigenvalue problem. Some consequences of the adopted definition of invariant zeros have been also presented.

Słowa kluczowe

PL

zera inwariantne; liniowy ciągły układ sterowania; zera transmisyjne

EN

invariant zero; decoupling zero; transmission zero

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 10
• Strony: 129--132
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz.

Twórcy

autor

Tokarzewski J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn Elektrycznych, Pl. Politechniki 1, 00-661 Warszawa,

Bibliografia

• [1] MacFarlane A.G.J., Karcanias N., Poles and zeros of linear multivariable systems: a survey of the algebraic, geometric and complex variable theory, Int. Journal of Control, 24 (1976), No. 1, 33-74
• [2] Schrader C.B., Sain M.K., Research on system zeros: a survey, Int. Journal of Control, 50 (1989), No. 4, 1407-1433
• [3] Bourles H., Fliess M., Finite poles and zeros of linear systems: an intrinsic approach, Int. Journal of Control, 68 (1997), No. 4, 897-922
• [4] Hoagg J.B., Bernstein D.S., Nonminimum-phase zeros, IEEE Control Systems Magazine, 27 (2007), No. 3, 45- 57
• [5] Rosenbrock H. H., State-space and multivariable theory, 1970, Nelson-Wiley, NY
• [6] Isidori A., Nonlinear control systems, 1995, Springer Verlag, NY
• [7] Sontag E.D., Mathematical control theory, 1990, Springer Verlag, NY
• [8] Callier F.M., Desoer C.A., Multivariable feedback systems, 1982, Springer Verlag, NY
• [9] Gantmacher F.R., The theory of matrices (in Russian), 1988, Nauka, Moscow
• [10] Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, 1999, PWN, Warszawa
• [11] Kaczorek T., Polynomial and rational matrices: applications In dynamical systems theory, 2007, Springer Verlag, London
• [12] Emami-Naeini A., Van Dooren P., Computation of zeros of linear multivariable systems, Automatica, 18 (1982), No. 4, 415-430
• [13] Tokarzewski J., Finite zeros In discrete time control systems, 2006, Springer Verlag, Berlin Heidelberg
• [14] Kalman R.E., Mathematical description of linear dynamical systems, SIAM Journal on Control, 1, (1963), No. 2, 152-192
• [15] Berg J.M., Kwatny H.G., Unfolding the zero structure of a linear control system, Linear Algebra and its Applications, 258 (1997), No. 1, 19-39
• [16] Cohen S., Tomasi C., Systems of bilinear equations, Technical Report STAN-CS-TR-97-1588, (1997), Dept. of Computer Science, Stanford University
• [17] Tokarzewski J., Zeros in linear systems: a geometric approach, 2002, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa
• [18] Desoer A.D., Schulman J.D., Zeros and poles of matrix transfer functions and their dynamical interpretation, IEEE Trans. on Circuits and Systems, 21 (1974), No. 1, 3-8
• [19] Ben-Israel A., Greville T.E.N., Generalized inverses: theory and applications, 2002, Wiley, NY