Odwracanie macierzy o wybranych strukturach przy pomocy macierzy blokowych

• Autorzy: Trawiński T.

Warianty tytułu

EN

Inversion method of matrices with chosen structure with help of block matrices

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono metodę odwracania macierzy bezwładnościowych. Prezentowane macierze bezwładnościowe mają cechy symetrii charakterystyczne dla macierzy spotykanych w przetwornikach elektromechanicznych, bądź w robotyce w modelowaniu dynamiki manipulatorów robotów. Prezentowana metoda nadaje się do formułowania równań modeli matematycznych rozgałęzionych łańcuchów kinematycznych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych.

EN

In this article inversion method of inertial matrices is presented. Presented inertial matrices has similar structure to these which occur in electromechanical devices (such induction motors) or in robotics, in mathematical modeling of manipulators dynamics. Presented method is very helpful in mathematical equation formulation of branched positioning head system of mass storage devices.

Słowa kluczowe

PL

odwracanie macierzy; macierze blokowe; systemy pozycjonowania głowic

EN

matrix inversion; block matrices; head positioning systems

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 6
• Strony: 98--101
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Trawiński T.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki, ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice,

Bibliografia

• [1] Trawiński T., Kluszczyński K. Modelowanie matematyczne dwuwarstwowych systemów pozycjonowania głowic dysków twardych jako manipulatorów, Seminarium Wybrane Zagadnienia Elektrotechniki i Elektroniki WZEE’2007, Przegląd Elektrotechniczny, (2008), nr 6, 153-156
• [2] Trawiński T. Expressions described elements of inverse inertial matrices of positioning head systems of mass storage devices, XII Seminar Fundamental Problem of Energoelectronics, Electromechanics and Mechatronics PPEEm’2007, (2007), tom II, 221-224
• [3] Kaczorek T. Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice, WNT, Warszawa, (1998)
• [4] Trawiński T. Macierze blokowe w modelowaniu matematycznym dwuwarstwowego aktuatora głowic dysku twardego, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Elektryka, (2007), z.3, 147-157
• [5] Trawiński T. Blokowa postać macierzy odwrotnej dla modeli poliharmonicznych maszyn indukcyjnych, XXVIII Międzynarodowa Konferencja Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów, IC-SPETO’2005, (2005), tom II, 371-374