Badania porównawcze wybranych procedur numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych używanych w układach czasu rzeczywistego

• Autorzy: Gardecki A. , Macek-Kamińska K.

Warianty tytułu

EN

The comparison researches of selected numerical integration methods used in real-time systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule porównano wybrane procedury numerycznego całkowania układów równań różniczkowych w zakresie wpływu na wybrane wskaźniki jakości działania układu napędowego. Zaproponowana procedura BGKODE_DSP realizuje wielokrokowy algorytm typu predyktor-korektor. Porównania dokonano z popularnymi procedurami jednokrokowymi używanymi w układach sterowania. Badania wykonano na przykładzie obliczeń układu obserwatora prędkości kątowej używanego w układzie sterowania silnika asynchronicznego z wykorzystaniem metody DTC.

EN

The paper presents comparison of selected numerical integration methods on example of angular speed observer computations. In order to compare numerical integration methods, two steering quality indicators has been proposed. The BGKODE_DSP routine, which use predictor-corrector method, has been proposed. The comparison has been made between BGKODE_DSP routine and popular one-step methods used in real-time systems. Researches has been carried out on drive system with induction motor using DTC method.

Słowa kluczowe

PL

całkowanie numeryczne; napęd elektryczny; metoda DTC; obserwator stanu

EN

numerical integration; electric drive; DTC method; state observer

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 84, nr 11
• Strony: 322--325
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., schem., tab., wykr.

Twórcy

autor

Gardecki A.

autor

Macek-Kamińska K.

• Politechnika Opolska, Instytut Układów Elektromechanicznych i Elektroniki Przemysłowej, ul. Luboszycka 7, 45-036 Opole,

Bibliografia

• [1] Beniak R., Gardecki A., Procedura całkująca układy równań różniczkowych zwyczajnych z wykorzystaniem zmodyfikowanego algorytmu Krogha, Prace X Konferencji SPD, Zakopane, 1998, 23-30.
• [2] Gardecki A., Macek-Kamińska K., The comparison of the influence of the selected numerical integration algorithms on drive system with asynchronous motor controlled by the DTC method, w Power electronics and electrical drives selected problems, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2007, 411-420.
• [3] Krupowicz A. Metody numeryczne zagadnień początkowych równań różniczkowych zwyczajnych, PWN Warszawa, 1986.
• [4] Chua L.O., Lin P., Komputerowa analiza układów elektronicznych, WNT Warszawa, 1981.
• [5] Krogh F. T., Changing stepsize in the integration of differential equations using modified divided differences, Lecture Notes in Math. 362, Springer-Verlag, Berlin-New York, 1974, 22-71.
• [6] Krzemiński Z., Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi, Wydawnictwo PG, 2001.
• [7] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, OWPW, Wrocław 2003.
• [8] Gardecki A., Jeleń M., Michalak J.: Porównanie czasu obliczeń wybranych metod numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych na przykładzie obliczeń obserwatora prędkości kątowej, Postępy w Elektrotechnice Stosowanej PES-6, Kościelisko, 18-22 czerwca 2007.
• [9] Mohan N., Undeland T., Robbins W.: Power electronics: converters, Aplications and Design, NY John Wiley Sons 1989.