Model pojazdu dwuczłonowego napędzanego czterema silnikami wbudowanymi w koła

• Autorzy: Setlak R. , Michalak M.

Warianty tytułu

EN

Model of bi-sectional vehicle driven with four in-wheel motors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono zaprojektowany i wykonany model pojazdu napędzanego czterema silnikami oraz strukturę układu sterującego, z wykorzystaniem mikrokontrolerów.

EN

The paper presents the model of a vehicle driven with four in-wheel motors and the structure of control circuit with microcontrollers.

Słowa kluczowe

PL

silniki zabudowane w kołach; pojazd elektryczny; pojazd przegubowy; pojazd dostawczy

EN

automotive electronic systems; electric vehicle; articulated vehicle; delbery van; in-wheel motor

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Wiadomości Elektrotechniczne
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 2
• Strony: 28--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab., zdj.

Twórcy

autor

Setlak R.

• Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechniki Śląskiej

autor

Michalak M.

• MICRON, Katowice

Bibliografia

• [1] ATMEL. 8-bit microcontroller with 2 K bytes of in-system programmable flash AT90S2313
• [2] STMicroelectronics, L298. Dual Full-Bridge Driver
• [3] HTH, SNAP Scaleable Node Adress Protocol
• [4] ATMEL. 8-bit microcontroller with 2 K bytes flash. AT89C2051
• [5] Doliński J.: Mikrokontrolery AVR w praktyce. ETC, Warszawa 2003
• [6] Starecki T.: Mikrokontrolery 8051 w praktyce. ETC, Warszawa 2002
• [7] Hadarn P.: Projektowanie systemów mikroprocesorowych. ETC, Warszawa 2004