Projektowanie algorytmów sterowania dla suwnicy ramowej

• Autorzy: Grega W. , Pauluk M. , Turnau A.

Warianty tytułu

EN

Prototyping of control algorithms for a crane

• Konferencja: Konferencja Naukowa / Problemy rozwoju maszyn roboczych (XIV ; 22-25.01.2001 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Na przykladzie sterowania suwnicą ramową przedstawiono metody prototypowania algorytmów regulacji w zintegrowanym, otwartym środowisku programowo-sprzętowym.

EN

Prototyping methods of control algorithms in an open and integrated environment are shown for a 3D crane laboratory model.

Słowa kluczowe

PL

algorytm sterowania; suwnica ramowa

EN

control algorithm; 3D crane

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 64
• Strony: 129--136
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Grega W.

• Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Pauluk M.

autor

Turnau A.

Bibliografia

• [1] RIDOUT J.: Electrical Electron. Engng. Australia, vol. 9, 1982, pp. 17-26
• [2] AUERNIG J.W., TROGER IT: Time Optimal Control of Overhead Cranes with Hoisting of the Load, Automatica, July, 1987, pp. 437-446
• [3] SINGHOSE W. E. TOWEL S.T.: Double-pendulum Gantry Crane Dynamics and Control, Proceedings of the 1998 IEEE Int. Conf. on Control Appl. Trieste, Italy, pp. 450-455, 1998
• [4] TURNAU A., KOLEK K., PAULUK M, ROSÓŁ M.; The self learning algorithms. Motion and force control, Proc. IECPD, Athens, Greece, 1995, pp. 197-202
• [5] LATOMBE J.C.: Robot Motion Planning, Kluwer Academic Publisher, 1991
• [6] KWOLEK B., WYSOCKI M.: Trajectory planning and stabilizing using visual feedback and transputer network, MMAR’97, Międzyzdroje, 1997, pp. 921-926
• [7] GREGA W.: Systemy cyfrowe czasu rzeczywistego, Wydawnictwa Wydziału EAIiE AGH, Kraków, 1999
• [8] SCHMID Chr.: Real-Time Control with CADACS-PC. in: Recent Advances in Computer- Aided Control Systems Engineering (ed. Jam-shidi), Elsevier 1992, pp. 337-355
• [9] GREGA W., KOLEK K.: Zintegrowane środowisko sterowania i projektowania.; w: Zintegrowane Systemy Sterowania (ed. Grega W.). Katedra Automatyki, Kraków, 1998
• [10] TURNAU A., KOŁEK K.: Time-optimal and variable structure controller. Proc. of the Mediterranean Conference on Electronics and Aut. Control, Marrakech, Maroc, 1998, pp.476-479
• [11] PAULUK M.: Odporne algorytmy optymalnego i inteligentnego sterowania systemem nie-liniowym w czasie rzeczywistym, Praca Doktorska (w przygotowaniu).