Modelowanie oddziaływań między ogniwami robota w reprezentacji szkieletów hipergrafów

• Autorzy: Buchacz A.
• Konferencja: Konferencja Naukowa / Problemy rozwoju maszyn roboczych (XIV ; 22-25.01.2001 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy porównano klasyczne i nieklasyczne metody modelowania układów ciągłych.

EN

Classical and unclassical methods of modelling of contiuous systems have been compared.

Słowa kluczowe

PL

układ ciągły; robot dwuogniowy; szkielet hipergrafu

EN

hypergraphs skeleton; continuous system; two-links robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 64
• Strony: 65--72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Buchacz A.

• Politechnika Zielonogórska

Bibliografia

• [1] BUCHACZ A.: Modelling, Synthesis and Analysis of Bar Systems Characterazied by a Cascade Structure Represented by Graphs. Mech. Mach. Theory, No 7, pp. 969-989, Pergamon, 1995.
• [2] BUCHACZ A.: Computer Aided Synthesis and Analysis of Bar Systems Characterized by a Branched Structure Represented by Graphs. Journal Technical of Physics, 40, 3, (1999), p. 315-328.
• [3] BUCHACZ A.: Plypegraphs in Modelling of Substems of Machines as Mechanical Systems with Branched Structure. Seventh International Scientific and Engineering Conference - Machine-Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Internatotional Proceedings, Donetsk (2000), Vol.14, p. 182-187.
• [4] BUCHACZ A., PASEK M., MACHURA A.: Hypergraphs in Investigation of Trajectory of Manipulator Robot with Links as Bars of Thin Walls, Automation in Construction. Vol. 7, New York, Amsterdam, Tokyo: Elsevier, (1988), p. 363-383
• [5] BUCHACZ A., PASEK M., MACHURA A.: Przygotowanie danych wejściowych do badania pozycjonowania przestrzennego modelu manipulatora. Problemy rozwoju maszyn roboczych, Zakopane (1999), s.31-38
• [6] BUCHACZ A., MACHURA A., PASEK M.: Dynamics of a manipulator modeled by thin-walled bars. V Konferencja n.t. Układy dynamiczne - teoria i zastosowania. Łódź (1999) p. 151-156
• [7] BUCHACZ A., PASEK M., MACHURA A.: The Innfluence of Two-Link Maniplator Vibrations on Deflections from Theoretical Trajectory of the Holder Movement. Proceed, of Sixth Int. Conf. -Machine Building and Technosphere on Border XXI Century, Donetsk (1999), Vol. 3, p. 245-248.
• [8] PASEK M.: Szkielety hipergrafów jako modele maszyn. Praca doktorska, Gliwice 1997.
• [9] RIVIN E.J.: Mechanical Design of Robots. McGraw-Hill, N. York 1988.
• [10] SOLECKI R., SZYMKIEWICZ J.: Układy prętowe i powierzchniowe. Obliczenia dynamiczne. Warszawa: Arkady, 1964.