Badania modelowe hutniczego napędu prądu stałego dużej mocy z wykorzystaniem pakietu MATLAB/SIMULINK

• Autorzy: Olesiak K. , Rojek R.

Warianty tytułu

EN

Modelling and simulation of a high-power metallurgical DC drive using MATLAB/SIMULINK

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny hutniczego napędu prądu stałego z klasyczym orazozmytym układem regulacji.Podano sposób realizacji programowej rozpatrywanego układu napędowego z wykorzystaniem pakietu MATLAB/SIMULINK oraz przybornika Fuzzy Logic Toolbox.Przeprowadzono badania symulacyjne układu w warunkach rozruchu dla różnych wartości : prędkości zadanej oraz momentu obciążenia.Wyniki badań zilustrowano przykładowymi charakterystykami.Dokonano również porównania napędu pracującego z rozmytym oraz klasycznym układem regulacji.

EN

The paper presents a mathematical model of a high-power metallurgical DC drive oparating under classical and fuzzy-logic feedback controls.A programming realization of the model of the drive system by means of the MATLAB/SIMULINK environment and the Fuzzy Logic Toolbox is described.The simulations are illustrated with selected characteristics of the drive system.Also,the simulations present a comparision of classical versus fuzzy-logic controllers applied to control the drive system.

Słowa kluczowe

PL

hutniczy napęd prądu; pakiet MATLAB-Simulink; badania modelowe; prąd stały dużej mocy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2000
• Tom: z. 50
• Strony: 117--139
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., schem., wykr

Twórcy

autor

Olesiak K.

• Wydział Elektryczny Politechniki Częstochowskiej

autor

Rojek R.

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Opolskiej

Bibliografia

• [1] DRIANKOV D., HELLENDOORN H., REINFRANK М.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1996.
• [2] Fuzzy Logic Toolbox for use with MATLAB. User’s Guide. Matli Works 1995.
• [3] KOLEK W., MICHNA J., NOGA М.: Dynamika systemów elektromechanicznych w hutnictwie. Wydawnictwo „Śląsk”, Katowice 1981.
• [4] OLESIAK K.: Badania modelowe elektrycznego napędu walcarki rur z wykorzystaniem pakietu Matlab/Simulink. Mat. Konf. MSKAE, Poraj 1997, s.65-68.
• [5] OLESIAK K.: Zastosowanie regulatora FKBC typu Sugeno w układzie sterowania napędu prądu stałego. Mat. Konf.: XIII Krajowa Konferencja Automatyki, Opole 1999, s.237-242.
• [6] PELCZEWSKI W., KRYNKE М.: Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych. WNT, Warszawa 1984.
• [7] PIEGAT A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza ЕХ1Т, Warszawa 1999.
• [8] PULACZEWSK1 J.: Fuzzy PID digital control algorithm using Takagai-Sugeno models. Fourth International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 1997, s.815-818.
• [9] RAK J., JAGIEŁA K., SAWICKI A.: Badania tyrystorowych walcarek rur zasilanych z przekształtników typu PDT-42/0,75-4. Praca naukowo-badawcza BZ-21-6/88/S, Częstochowa 1989.
• [10] SZYMKAT М.: Komputerowe wspomaganie w projektowaniu układów regulacji. WNT, Warszawa 1993.
• [11] TUN1A H., KAŹMIERKOWSKI М.: Podstawy automatyki napędu elektrycznego. PWN, Warszawa-Poznań 1983.
• [12] W1DLOK H.: Hutnicze napędy wielomaszynowe jako obiekty sterowania mikrokomputerowego. Zeszyty Naukowe AGH, Elektrotechnika zeszyt 21, Kraków 1991.
• [13] YAGER R.R., FILEV D.P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1995.