Zastosowanie sterowania odpornego do tłumienia drgań w układach zawieszeń siedzisk operatorów maszyn roboczych

• Autorzy: Maciejewski I.
• Konferencja: Konferencja LogiTrans 2008
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obiektem symulacji jest siedzisko z aktywnym zawieszeniem lepko-sprężystym, którego właściwości wibroizolacyjne zostały poprawione poprzez zastosowanie sterowania odpornego. Dla zweryfikowanego eksperymentalnie modelu zawieszenia pasywnego rozpatrzono możliwości wykorzystania sterowania odpornego w celu poprawy własności wibroizolacyjnych siedziska, a co z tego wynika lepszej ochrony operatora przed szkodliwym działaniem wibracji. Za kryteria oceny własności wibroizolacyjnych siedziska obrano współczynnik przenoszenia drgań siedziska (SEAT) i wartość maksymalnego przemieszczenia względnego pomiędzy podłogą kabiny maszyny roboczej, a siedziskiem.

EN

The object of simulation is the seat with a visco-elastic active suspension, with improved vibroisolation properties using the robust control. Based on the verified passive seat suspension model, the robust control possibilities in order to help the working machines operators against vibration is considered. As the viobroisolation criteria, the seat effective amplitude transmissibility factor (SEAT) and maximum relative displacement between the working machine's cabin floor and the seat is chosen and evaluated.

Słowa kluczowe

PL

układ zawieszenia siedziska; aktywne sterowanie; sterowanie odporne

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Maciejewski I.

• Politechnika Koszalińska,

Bibliografia

• [1] Engel Z., Ochrona środowiska przed drganiami i hałasem, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1993
• [2] Engel Z., Kowal J., Sterowanie procesami wibroakustycznymi, Wydawnictwa AGH, Kraków 1995
• [3] Gu D., Petkov P., Konstantinov M., Robust Control Design with MATLAB, Springer-Verlag, London 2005
• [4] ISO 2631, Mechanical vibration and shock – Evolution of human exposure to whole-body vibration, 1997
• [5] ISO 7096, Earth-moving machinery – Laboratory evaluation of operator seat vibration, 2000
• [6] Kowal J., Sterowanie drganiami, Gutenberg, Kraków 1996
• [7] Mystkowski A., Sterowanie odporne drganiami wirnika łożyskowanego magnetycznie, Rozprawa doktorska, AGH, Kraków 2007