Hydrotroniczne systemy sterowania maszynami inżynieryjnymi oparte na magistrali can

• Autorzy: Bartnicki A.
• Konferencja: Konferencja LogiTrans 2008
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono tendencje rozwojowe systemów sterowania współczesnych maszyn i pojazdów opartych na magistrali CAN. Zaprezentowano zalety magistrali i aspekty przemawiaj ące za wprowadzaniem tego typu systemów. Zaproponowano konfigurację hydrotronicznego układu sterowania opartego na magistrali CAN dla miniładowarki.

EN

In this paper the authors present hydrotronic control system based on CAN bus. Nowadays these types of systems are used in modern engineering machines. Using CAN bus control system leads to gaining high sensitivity of working movements. The paper also presents the application of CAN bus system in mini loader as an example of modern engineering machine.

Słowa kluczowe

PL

hydrotroniczne układy napędowe; układy sterowania; magistrala CAN; maszyny inżynieryjne

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna,

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Kuczmarski F.: Kształtowanie systemów sterowania maszyn inżynieryjnych z uwzględnieniem możliwości wystąpienia zdarzeń destrukcyjnych, Biuletyn WAT Rok XLIX, Nr 7, 2000.
• [2] Bartnicki A., Kuczmarski F., Typiak A.: Wpływ sterowania na poprawę parametrów hydrostatycznych układów napędowych z kompensacją obciążenia, XVIII Konferencja „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”, Zakopane 2005 r.
• [3] Bartnicki A., Typiak A., Zienowicz Z.: Remote Controlled Vehicle with Hydrostatic Driving System, The 10th European Conferences of International Society for Terrain-Vehicle Systems, Budapest 2006r.
• [4] Garbacik A. i inni: Kierunki rozwoju napędów i konstrukcji maszyn roboczych. Fluid Power Net Publication, Kraków 1999.
• [5] Garbacik A. i inni, Studium projektowania układów hydraulicznych. Ossolineum, Kraków 1997.
• [6] Miesięcznik „Świat Motoryzacji”.
• [7] Materiały udostępnione przez firmę Sauder Danfoss.